关节式机器人

作品数：19被引量：54H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：杨彦平尹宁宁陈玉喜潘松峰李鑫更多>>
相关机构：康茂股份公司青岛大学佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司华东理工大学更多>>
相关期刊：《机电产品开发与创新》《现代焊接》《机械工程学报》《凿岩机械气动工具》更多>>
相关基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
数控车床自动上下料系统设计及优化
《凿岩机械气动工具》2025年第3期43-45,共3页吴疆 
文章基于数控车床的参数和目标企业的加工工序实际情况,分析桁架式机器人和关节式机器人的优缺点,选择有更大的编程自由度、控制更为灵活的关节式机器人作为系统的基础部件,同时对数控车床自动上下料系统的工作流程进行设计与规划。开...
关键词：数控车床 自动上下料 负载待机 系统设计 关节式机器人 
6R关节式机器人奇异性分析被引量：2
《机电工程》2022年第11期1620-1626,共7页米显 库祥臣 马东阳 杨星涛 赵欢乐 
河南省科技攻关资助项目(192102210065)。
针对6个转动关节(6R)关节式机器人奇异构型的问题,采用代数理论法对机器人处于奇异位形时末端执行器的可行运动及其方向进行了研究。首先,以IRB 4600—40/2.55型工业机器人为研究对象,采用连杆速度递推法,构建了以腕部为参考点的机器人...
关键词：机构学理论 工业机器人 雅可比矩阵 奇异构型分析 可操作度椭球 灵巧度指标 
基于焊接机器人CO_(2)气体保护焊教学设计的探究
《世界有色金属》2021年第1期207-208,共2页王文涛 
跟紧现代化制造业焊接技术发展的脚步,掌握并应用好焊接机器人CO_(2)保护焊技术,需要在焊接相关专业教学阶段就开始加大焊接机器人应用技术实操部分的课程比重。本文以库卡焊接机器人KR10 R1420为核心,对焊接机器人CO_(2)气体保护焊技...
关键词：焊接机器人 CO_(2)气体保护焊 教学设计 6轴关节式机器人 
关节式上下料机器人设计
《工业控制计算机》2019年第3期98-99,共2页宗成国 毛天旭 徐丕兵 
通过对机器人未知的工作环境以及不确定性因素的研究与分析,设计了一种基于关节式机器人的六自由度运动方案。首先采用整体结构设计的方法针对关节式机器人在运行过程中的执行机构进行分析,通过对作业内容进行规划,再结合实际需求,完成...
关键词：关节式机器人 执行机构 雅可比矩阵 速度分析 
6R关节式机器人运动学仿真分析被引量：17
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期62-66,共5页周群海 王兆辉 
为研究PR05型号6自由度关节型机器人的运动性能和轨迹规划,运用D-H建模方法对该机器人建立运动学方程,并基于其变换矩阵中元素的特性,提出一种6自由度机器人运动学逆解优化算法,该算法只需进行一次矩阵逆乘,从而使计算过程简化,而后分...
关键词：机器人 运动学算法 轨迹规划 仿真分析 
一类串行关节式机器人逆运动学建模与仿真研究被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第4期79-83,共4页尹宁宁 潘松峰 杨彦平 李鑫 陈玉喜 
针对实验室一类串行关节式机器人,本文在正运动学模型的基础上,运用解析法对机器人的各个角度变量进行求解,建立逆运动学模型;同时对逆运动学进行仿真验证,将机器人末端姿态带入求解公式,与机器人实际的位姿进行对比。仿真结果表明,在...
关键词：机器人 运动模型 逆运动学 验证 控制 
一类串行关节式机器人正运动学建模与仿真研究被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第4期99-103,共5页杨彦平 潘松峰 李鑫 陈玉喜 尹宁宁 
为了使机器人复杂的几何参数得到更好的处理,本文依据实验室串行关节式机器人具体的结构与特点,建立了机器人正运动学模型,即已知机器人各关节旋转的角度,得出机器人末端最终的位置和姿态。采用D-H规则在机器人的连杆上分别建立一个坐标...
关键词：机器人 运动学 模型 D-H规则 MATLAB 
基于人体动作姿态识别的机器人仿人运动被引量：9
《机械工程学报》2016年第21期26-34,共9页王梅 卢熙昌 屠大维 于远芳 周华 
国家自然科学基金资助项目(51305248;61203351)
以关节式机器人为对象,进行机器人仿人运动研究。从人体动作姿态识别、人-机动作映射、机器人运动控制等方面,详细阐述机器人仿人运动算法。提出人体动作姿态识别方法,利用Kinect传感器捕获人体运作的关节点位置信息,在建立人体基准坐...
关键词：关节式机器人 仿人运动 人体姿态识别 人.机动作映射 
薄煤层工作面巡检机器人越障动力学建模与分析被引量：9
《制造业自动化》2015年第15期7-9,共3页赵建伟 杨壘 商德勇 张云龙 范迅 
中央高校基本科研业务专项基金(2014QJ08);中国博士后科学基金(2012M510424)
设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计,对攀越障碍时的动作进行了规划,并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力学建模和分析,得到了驱动电机扭矩与越障高度和自身倾角之...
关键词：薄煤层工作面 巡检 关节式机器人 动力学建模 越障 
基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划被引量：1
《计算机系统应用》2014年第9期219-223,共5页郝卫东 李君 闫伟 陈志丹 梁卫鸽 邓阳光 
2012年广西研究生科研创新项目(YCSZ2012064)
主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速...
关键词：关节式机器人 轨迹规划 弧长参数化 线性有理函数 Mtlab仿真 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部