弧焊机器人系统

作品数：46被引量：61H指数：5
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈志翔吴林李德君殷树言卢振洋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司南京工程学院更多>>
相关期刊：《农业装备与车辆工程》《哈尔滨工业大学学报》《信息与电脑》《电焊机》更多>>
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弧焊机器人系统的运动学求解被引量：5
《北京工业大学学报》2002年第3期381-384,共4页陈志翔 黄勇 卢振洋 殷树言 
北京市科技基金资助项目(H010310050111).
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现了运动学正解.根据机构特点用简化的几何解析法得到封闭形式的机器人运动学逆解,并实现了使变位机获得...
关键词：运动学 平焊位置算法 弧焊机器人系统 焊接质量 
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