黄勇

作品数:6被引量:52H指数:4
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供职机构:北京工业大学更多>>
发文主题:弧焊机器人离线编程焊接机器人离线编程系统焊接自动化更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
发文期刊:《焊接》《中国医疗设备》《北京工业大学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金:北京市科委科技攻关项目北京市科技计划项目北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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超声背散射信号多分支残差网络评估脂肪肝被引量:1
《中国医疗设备》2023年第6期77-81,共5页王前 黄勇 吴水才 崔博翔 周著黄 
国家自然科学基金项目(11804013);北京市自然科学基金项目(4222001)。
目的基于超声背散射信号的深度学习技术是超声组织定征中的一种新兴趋势,提出一种基于背散射信号卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的深度学习模型多分支残差网络(Multi-Branch Residual Network,MBRNet),并分析其对脂肪...
关键词:超声背散射 深度学习 卷积神经网络 多分支残差网络 脂肪肝 
弧焊机器人系统的运动学求解被引量:5
《北京工业大学学报》2002年第3期381-384,共4页陈志翔 黄勇 卢振洋 殷树言 
北京市科技基金资助项目(H010310050111).
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现了运动学正解.根据机构特点用简化的几何解析法得到封闭形式的机器人运动学逆解,并实现了使变位机获得...
关键词:运动学 平焊位置算法 弧焊机器人系统 焊接质量 
弧焊机器人离线编程系统分析与设计被引量:24
《机械工程学报》2001年第10期104-106,共3页陈志翔 黄勇 殷树言 卢振洋 
北京市科委科技攻关项目。
从焊接生产市场竞争的角度来看,焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低,而且占用生产时间,难以与其他系统实现无缝集成。目前,这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成...
关键词:焊接机器人 离线编程 弧焊机器 焊接自动化 
T.I.M.E.焊工艺特点及其发展现状被引量:14
《焊接》1998年第9期2-7,共6页徐鲁宁 殷树言 卢振洋 黄勇 
T.I.M.E.焊工艺是一种新型的高效、高熔敷率的气体保护焊工艺,本文介绍了它的主要特点及优越性。从药芯焊丝和实心焊丝两方面对T.I.M.E.焊接工艺在欧洲的发展作了简要介绍。分析了T.I.M.E.焊工艺的工作机理。
关键词:TIME焊 高熔敷率 气体保护焊 焊接 
软开关弧焊逆变电源的工作机理研究被引量:6
《北京工业大学学报》1998年第3期55-61,共7页殷树言 黄鹏飞 黄勇 陈树君 冯雷 
软开关弧焊逆变电源在全桥拓朴的电源中应用零电压切换控制技术,可降低开关损耗,并改善器件的运行环境.本文主要对FB-ZVS-PWM变换器一个运行周期内每一时间间隔内工作状态的详细分析,并提出谐振回路的参数设计原则.
关键词:软开关 弧焊逆变电源 零电压开关 零电压切换 
CO_2焊熔滴短路过渡过程的分析与控制被引量:2
《北京工业大学学报》1998年第3期76-80,共5页黄勇 
根据飞溅机理,对短路液桥收缩过程进行了深入分析和定量描述,指出短路液桥收缩过程规律并对液桥收缩程度进行了实时检测.在此基础上,首次提出了一种恒压与陡降复合的电源外特性,实现了对液桥收缩过程的实时控制,显著地降低了焊接...
关键词:短路过渡过程 焊接飞溅 二氧化碳保护焊 
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