弧焊机器人系统

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数控技术在弧焊机器人系统中的应用
《农业装备与车辆工程》2012年第11期56-58,共3页刘晓刚 邵长春 
现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为弧焊机器人...
关键词：机器人 变位机 运动分解 数控技术 焊接 
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