花生联合收获机

作品数：189被引量：379H指数：15
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相关作者：胡志超尚书旗彭宝良张延化吴惠昌更多>>
相关机构：青岛农业大学中国农业科学院南京农业机械化研究所临沭县东泰机械有限公司沈阳农业大学更多>>
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履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验被引量：11
《农业工程学报》2023年第1期9-17,共9页何杰 满忠贤 胡炼 罗锡文 汪沛 李明锦 李伟聪 
广东省人工智能实验室项目(2021B1212040009);岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目(NT2021009);国家花生产业技术体系(CARS-13)。
为提高无人驾驶履带式花生收获机沙地作业路径跟踪精度,以4HBL-2型自走式花生联合收获机为研究对象,开展了履带式收获机无人驾驶路径跟踪控制研究。建立了履带式收获机运动学模型与虚拟转向角函数关系;以航向偏差值作为观测量、阿克曼...
关键词：农业机械 收获 路径规划 花生 预瞄控制 虚拟阿克曼 
半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制被引量：13
《农业工程学报》2018年第15期10-18,共9页陈智锴 吴惠昌 张延化 彭宝良 顾峰玮 胡志超 
国家重点研发计划"花生智能化高效联合收获关键技术与装备研发"(2016YFD0702102);国家现代农业花生产业技术体系收获机械化岗位(CARS-13-收获机械化岗位);中国农业科学院科技创新工程土下果实收获机械创新团队专项;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(S201803)
为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液...
关键词：农业机械 传感器 控制 花生联合收获机 自动限深 智能化 
半喂入四行花生联合收获机弹指筛结构运行参数优化被引量：19
《农业工程学报》2017年第21期20-28,共9页王冰 胡志超 彭宝良 张延化 顾峰玮 施丽莉 高学梅 
国家重点研发计划"花生智能化高效联合收获关键技术与装备研发"(2016YFD0702102);中国农科院创新工程(土下果实收获机械创新团队);中国农业科学院基本科研业务费专项"半喂入花生联合收获大喂入量清选机理研究与机构优化"(S201703)
针对4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选环节含杂率高、损失率大、杂物堵塞等难题,创新设计了1种搭接式弹指振动筛,并开展3种传统筛体冲孔筛、编织筛、栅条筛和弹指筛的对比试验,试验结果表明弹指筛在大喂入量高效收获工况下清选...
关键词：农业机械 农作物 优化 花生 联合收获 清选 弹指筛 
4HJL-2型花生联合收获机摘果机构的设计与试验被引量：40
《农业工程学报》2013年第14期15-25,共11页王东伟 尚书旗 韩坤 
国家"十二五"农村领域科技计划项目(2011BAD20B05-2)
为适应4HJL-2型花生联合收获机摘果作业的要求,该文设计了一种螺旋圆弧面板式摘果机构,并对该4HJL-2型花生联合收获机中螺旋圆弧面板式摘果机构进行研究,通过试验建立了摘果机构参数与各试验指标之间的数学模型,并进行了动平衡和田间试...
关键词：农业机械 机构 设计 花生 螺旋圆弧面板 
4HLB-2型花生联合收获机起秧装置性能分析与试验被引量：20
《农业工程学报》2012年第6期26-31,共6页胡志超 王海鸥 彭宝良 陈有庆 吴峰 谢焕雄 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助项目(CARS-14-08B);公益性行业(农业)科研专项资助项目(200903053)
为了解4HLB-2型花生联合收获机起秧作业过程和作业性能,该文对起秧装置进行运动分析,研究各部件主要运动参数和位置配置参数对起秧效果的影响,并进行田间试验验证。运动分析表明,采用扶禾器倾角80°、夹持链倾角35°、扶禾速度比(扶禾...
关键词：收获机 运动参数 试验 花生 起秧装置 
4HQL-2型全喂入花生联合收获机的研制被引量：69
《农业工程学报》2009年第6期125-130,共6页尚书旗 李国莹 杨然兵 孙同珍 王延耀 连政国 
国家“十一五”科技支撑计划重点项目(2006BAD28B06)
针对中国花生的种植特点,借鉴已有的设计经验,研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的4HQL-2型全喂入花生联合收获机。该机利用挖拔组合式工作原理,为保证挖拔效果和稳定性,设计了一种全新的挖拔组合装置;夹持输送部件首次采用了...
关键词：联合收获机 性能试验 机构 花生 创新设计 
三种花生收获机的作业性能对比试验研究被引量：29
《农业工程学报》2008年第6期150-153,共4页尚书旗 周亚龙 王晓燕 王方艳 杨然兵 
“十一五”国家科技支撑重点项目(2006BAD28B06)
通过对中国花生收获机械调查分析,针对目前多数花生收获机配套动力大,损失率高,可靠性差、利用率低等现状,选择了常用的4H-2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象。通过对这三种花生收获机的田间性能对比试验,分析了各机...
关键词：花生 收获机 作业性能 花生联合收获机 对比试验 
4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的研制被引量：60
《农业工程学报》2008年第3期148-153,共6页胡志超 彭宝良 尹文庆 王海鸥 田立佳 胡良龙 
国家“十一五”科技支撑计划重点项目(2006BAD28B06)
介绍了作者研制的4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的整机和主要工作部件的结构设计、技术性能及技术特点。设备主要包括底盘、传动系统和作业组件,整体采用侧向配置式,底盘采用450型半喂入稻麦联合收割机底盘;传动系统采用分路传动,...
关键词：花生 联合收获机 机械化 
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