环境开发

作品数:172被引量:280H指数:6
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基于改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划仿真设计被引量:5
《湖南工程学院学报(自然科学版)》2023年第2期30-37,共8页肖岳平 阳倩 苏焱鸿 黄守鹏 
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50029);湖南省教育厅一般项目(22C0427);湖南工程学院青年科研项目(21015).
针对移动机器人在全局路径规划中不能进行动态实施避障、在局部路径规划中效率低等一系列问题.本文基于Gazebo的3D仿真环境,引入权重系数控制A^(*)(A-star)算法的启发函数,减少全局规划路径的拐点,获取全局最优路径,提高算法效率;并选...
关键词:改进A*算法 路径规划 DWA算法 Gazebo环境开发 
环保意识对旅游资源环境开发及保护行为的影响和分析——基于桂林理工大学的调研
《黑龙江环境通报》2021年第4期22-25,28,共5页张翀 
广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目(KY2016LX114)。
以大学生为研究对象,对“对环境问题的关心、保护行动的实际情况及社会对旅游环境资源保护的宣传情况”等方面进行调查分析,结果显示,大学生都有认识到自己的日常行为会给地球环境带来影响,环境保护意识很高,但是并没有习惯性地把注重...
关键词:环保意识 环境保护 旅游资源 环境开发 
“鸟粪热”与美国新生态帝国主义的崛起被引量:3
《历史教学(下半月)》2021年第3期50-56,共7页石晓文 
中央专项资金基金基本科研业务费项目“拉美结构主义发展理论的历史考察”(项目编号:63202919);国家社科基金一般项目“20世纪30年代的阿根廷社会转型研究”(项目编号:20BSS036)的阶段性成果。
19世纪初期,欧美国家土壤危机普遍加重。社会需求促进了农业化学的快速发展,农业化学家证明了鸟粪含有植物成长所需的营养。19世纪中期鸟粪被欧美国家广泛使用,成为国际贸易中的大宗商品。由于秘鲁对鸟粪资源的垄断,美国开始在全球搜寻...
关键词:“鸟粪热” 新生态帝国主义 环境开发 商业肥料 
环境开发及治理模式探讨
《区域治理》2021年第1期72-73,共2页李开 
矿山的开采必然会对地质环境造成破坏,为响应我国环境保护的号召,将要加快对矿山地质环境的治理工作。本文通过分析我国矿山开采过程中存在的植被破坏、水土污染、废弃物堆积、水土流失、地质灾害隐患等问题,探讨改善矿山地质环境的治...
关键词:矿山地质环境 存在问题 治理模式 
基于虚拟现实技术的室内设计虚拟教学环境开发被引量:3
《科教导刊》2020年第5期91-92,共2页狄彬彬 
本文主要探究基于虚拟现实技术的室内设计虚拟教学环境开发。以虚拟现实技术概述为出发点,分析其概念及在室内设计教学中的作用。并采取搭建网络平台、完善课程体系、建设实训基地的方式,为虚拟教学开发相应环境,以此为基础,通过实现融...
关键词:虚拟现实技术 室内设计 教学 
长治国家城市湿地公园资源保护与景观环境开发研究被引量:4
《安徽农业科学》2020年第1期83-86,共4页王琦 侯沁文 边高鹏 
山西省1331重点学科建设计划经费项目(1331KSC);长治学院院级科研课题(zz201815)
以山西省长治国家城市湿地公园为例,在实地调研的基础上,从资源保护、景观环境开发等方面探讨国家城市湿地公园规划原则及合理利用建议。结果表明,在规划城市湿地公园景观环境开发过程中,要充分考虑资源保护的问题,必须本着生态环境为...
关键词:国家城市湿地公园 资源保护 景观环境开发 规划设计 
基于交互式头盔的虚拟训练仿真演示环境开发被引量:2
《中国体视学与图像分析》2019年第3期199-208,共10页李欣瑞 于浛 李妮 龚光红 杨智涵 
国家自然科学基金(No.61773032).
传统的实兵演习存在着成本高、伤亡大和新式武器装备难以普及等局限。采用虚拟现实技术,设计并实现了虚拟训练仿真演示环境。采用动作捕捉设备和虚拟现实头盔实现人体运动数据实时采集,实现定位功能;实现虚拟兵力生成,并采集相关运动数...
关键词:动作捕捉设备 交互式头盔 有限状态机 NavMesh导航网格 
例谈结合乡村教育环境开发道德与法治教学资源
《华人时刊·校长版》2019年第5期82-83,共2页包璇 
2017年9月秋学期开始,我省中小学迎来了品德学科教材的大换血,原苏教版小学《品德与生活》《品德与社会》教材统一更换为国家统编教材《道德与法治》。面对新教材、新内容,作为远郊农村学校,我们将如何立足教材本身,突破局限,在广阔的...
关键词:小学生 地域特色 家乡情结 教学资源 
茶盐古道生态调查与保护开发研究——以浙中地区为例
《智库时代》2019年第5期42-43,共2页许锋 
浙江省东阳市车慈岭堪称历史悠久,曾经是上通天(台)仙(居),下达苏杭的千年古道。位于东阳、磐安交界处的车慈岭因路两旁边有76棵闻名的百年枫树而出名,是周边户外爱好者的经典徒步路线。据说车慈岭起源是由陆游陪母亲经过太师岭在石上...
关键词:车慈岭 非遗传统文化 茶盐古道 生态调查 环境开发 
鲸须仿生材料取得重要进展 可应用于海洋环境开发
《张江科技评论》2019年第1期78-79,共2页Wang Bin Sullivan Tarah N. Pissarenko Andrei 
创新点探索天然生物材料结构-功能机理而设计制备仿生材料已成为新材料领域的研究前沿。作为地球上生命起源之地,海洋占据了地表71%的面积,蕴藏着富饶但绝大部分还未被开发研究的生物资源。鲜为人知的鲸须即是材料设计与仿生方面的典范。
关键词:仿生材料 先进复合材料 韧化机制 
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