混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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考虑间隙的混合驱动五杆机构混沌行为研究
《机械制造》2010年第11期16-18,共3页王胜 
以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟。根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型。利用Matlab提供的ode45算法对非线性动力学模型进行计算,采用Poincare映射的方法研究了含间隙机...
关键词：五杆机构 间隙 POINCARE映射 碰撞 
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