混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构的轨迹规划被引量：6
《上海交通大学学报》2003年第1期88-89,96,共3页马承文 邹慧君 方新国 
研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。
关键词：五杆机构 混合驱动 轨迹规划 伺服电机 驱动力矩 扭矩 动力学分析 
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