混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
《机械设计与研究》2004年第z1期271-275,共5页韩波 郭为忠 邹慧君 张青 
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.
关键词：混合驱动 五杆机构 样条函数 轨迹规划 
混合驱动五杆机构的轨迹特性研究被引量：4
《机械设计与研究》2003年第4期38-40,共3页周双林 邹慧君 李瑞琴 
混合驱动五杆机构的轨迹特性体现它的柔性能力。首先分析不同柔性工作空间的混合驱动五杆机构轨迹设计的准则,然后分析混合驱动五杆机械轨迹的局部点设计准则,提出轨迹局部点的特性。根据这些特性,进一步分析在整个轨迹设计的范围内,轨...
关键词：混合驱动五杆机构 轨迹特性 柔性工作空间 RTNA 
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