样条函数

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基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期34-39,共6页闫莉 郑佩 李雨菲 
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参...
关键词：机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数 
三次样条函数在ISO 10425中钢丝绳“非标”最小破断拉力的插值应用
《冶金标准化与质量》2025年第1期44-48,共5页沈志军 张璇 孙伟科 冷明鉴 杨梅 徐婷 杨秀菊 
国家重点研发计划项目“油气能源产业链关键国际标准研制——油气能源勘探开发领域国际标准化研究”(项目编号:2022YFF0609700-2022YFF0609701)。
在直径为60mm~264mm钢丝绳的最小破断拉力计算的基础上,介绍插值计算的基础知识并解释三次样条函数的力学背景。以标准6×19S-FC钢丝绳最小破断拉力为例,建立了钢丝绳最小破断拉力与直径的三次样条函数,并对插值结果进行解释;为非标钢...
关键词：ISO 10425 钢丝绳 “非标”最小破断拉力 插值 三次样条函数 
区域历史气压数据预测方法研究
《装备环境工程》2025年第2期167-172,共6页刘溅洪 罗来正 王健坤 李茜 吴欣睿 孙有美 
目的 研究区域气压、温度、湿度等典型环境因素历史数据的精确预测方法。方法 通过分析气压的时空变化规律,采用样条函数拟合气压在时间维度上的变化规律,利用高斯分布刻画不同站点间空间上的相关性,构建区域历史气压数据时空分布模型...
关键词：历史环境因素 样条函数 时间序列模型 时空分布模型 边界条件 预测 
附件传动点啮合齿轮齿面方程构建及三维建模方法研究
《建模与仿真》2024年第6期5691-5701,共11页付征宇 李寒松 
通过对砂轮磨削原理进行分析,将传动点啮合齿轮齿面的建模分为四大部分:标准直齿轮轮廓定义、砂轮截形定义、砂轮运动轨迹定义以及最后建立点啮合齿面模型。在对砂轮截形和砂轮运动轨迹设计时,采用样条曲线的方法,将设计的标准齿廓按照...
关键词：刀具齿面方程 样条函数 砂轮截形 砂轮运动轨迹 
基于B样条的细分曲面参数化
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1825-1832,共8页王智巍 陈仁杰 
国家自然科学基金(62072422);安徽省自然科学基金(2008085MF195)。
四边形细分曲面参数化算法在游戏影视领域具有广泛应用,但现有算法无法兼顾参数化速度和质量.为此,提出一种基于B样条的细分曲面参数化算法,首先将细分曲面转化为分片B样条曲面,然后通过最优化几何扭曲对样条曲面逐片进行参数化;对于一...
关键词：细分曲面 B样条函数 网格参数化 计算机图形学 四边形网格 
II型插值条件下三次样条函数误差分析
《理论数学》2024年第10期19-29,共11页何进 
样条函数是函数逼近理论一个非常活跃的分支,促使了研究人员需要深刻认识样条函数的本质及性质。本文介绍了基于Hermite两点三次公式的三转角插值算法。三转角以插值节点的一阶导数为未知量构建样条函数,在此基础上,研究插值节点均匀分...
关键词：三次样条 三转角 Doolittle分解 Crout分解 
纤维缠绕复合材料压力容器封头厚度的逐层预测方法被引量：1
《复合材料学报》2024年第7期3796-3802,共7页张行 任明法 王磊 祖磊 何景轩 
国家自然科学基金(12272078)。
受纤维缠绕成型工艺和封头段变曲率/厚度等的影响,复合材料压力容器封头段受力状态较为复杂,实现对封头段缠绕层厚度的逐层精准预测,对于构建高精度有限元模型、指导工程应用具有重要意义。针对上述问题,本文基于双公式法及三次样条函数...
关键词：复合材料压力容器 封头厚度 逐层预测 三次样条函数 缠绕角 
采用三次样条函数拟合蚊媒密度概率分布及其风险评估
《中国卫生统计》2024年第3期414-418,共5页曾四清 邓惠 段金花 陈宗晶 芦瑞鹏 刘礼平 吴军 
国家重点研发计划课题(2020YFC1200102)。
目的研究登革热蚊媒MOI风险的概率分布,为更加科学精准开展MOI风险评估提供新方法。方法采用三次样条函数、累积概率分布和Python语言编程对广州市2016—2019年各月MOI监测数据进行拟合分析。结果本研究绘制了广州市1-12月的MOI风险评...
关键词：诱蚊诱卵指数 风险评估 三次样条函数 概率分布 
多雷达多目标航迹匹配策略
《测控技术》2024年第5期72-77,共6页刘利军 朱时银 李曦 成玉 
在进行多雷达多目标航迹匹配时,由于测元系统误差随跟踪距离传播,雷达测量精度下降,易出现航迹匹配错误的情况。针对该情况,应用多测元非线性融合模型,采用样条约束的误差模型最佳弹道估计(Error Model Best Estimation of Trajectory,E...
关键词：系统误差 自校准 航迹匹配 样条函数 EMBET 
基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期63-66,71,共5页周程胜 熊瑞平 胡英达 李静 巫启源 
四川省重点研发项目(2020YFG0119);四川省智能制造与机器人重大专项项目(2019ZDZX0019);宜宾-川大市校战略合作科技创新项目(2020CBYB-11)。
针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法...
关键词：喷涂轨迹规划 多目标优化 灰狼算法 B样条函数 工业机器人 
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