火箭炮

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基于靶标的火箭炮位姿视觉测量方法研究
《弹箭与制导学报》2023年第3期68-75,共8页梁熙 杨长浩 葛世程 李学霖 高光民 李军 李永泽 冯高鹏 
为提供火箭炮起落架相对于弹药装填车的精准位姿关系,提出了一种使用新型靶标的位姿视觉测量方法。使用一种以标志圆为定位原点的新型特征标志,解决了棋盘格因旋转带来的特征点排序混乱问题;基于边界聚类原理设计了椭圆检测算法;设计了...
关键词：箱式火箭炮 位姿视觉测量 特征标志 特征点提取与排序 误差分析 
基于NARX神经网络的火箭炮发火回路状态预测研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第3期21-24,30,共5页王小召 张建新 张震 李永保 李锋 谢立中 
装备预研兵器工业联合基金(6141B012102)资助。
由于服役环境变化剧烈和影响因素复杂,火箭炮状态变化具有非平稳、非线性的特点,为更准确对其进行预测,提出将模糊综合评判法和NARX神经网络相结合的方法,以某型火箭炮发火回路为例进行状态预测实验。结果表明,经过对影响因素进行模糊...
关键词：火箭炮 状态预测 NARX 神经网络 模糊综合评判 发火回路 
基于CNN的某型火箭炮电气系统故障诊断研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第2期82-86,共5页李永保 张建新 张震 王小召 李锋 谢立中 
装备预研兵器工业联合基金(6141B012102)资助。
火箭炮向着自动化、信息化的方向发展,传统故障诊断方法的局限性日益突出,现代火箭炮需要快速准确地进行故障诊断,以适应现代战争的要求。针对火箭炮电气系统故障的特点,提出一种基于一维卷积神经网络的火箭炮电气系统故障诊断方法。基...
关键词：火箭炮 电气系统 故障诊断 卷积神经网络 神经网络 
某型火箭炮效力射诸元精度阈值研究
《弹箭与制导学报》2018年第4期93-95,99,共4页胡光宇 胡隆基 徐宁 李楠 施锦丹 
文中研究分析了某型火箭炮不经试射而直接进行效力射诸元精度阈值的意义,基于无控弹炮兵射击理论推导出某型火箭炮直接进行效力射诸元精度阈值计算模型,通过仿真实验对模型进行了验证,结合对某型火箭炮有无跟踪低空风雷达射击准确度数...
关键词：火箭炮 效力射 诸元精度 
燃气射流载荷和风载荷对适配器分离影响研究被引量：4
《弹箭与制导学报》2018年第2期7-10,15,共5页殷鑫 宋双婧 于骐瑞 王新星 赵鑫 李军 
火箭炮利用适配器实现同时离轨发射是一种新技术。为了研究适配器落点范围及分离过程中适配器是否与火箭弹发生二次碰撞,依据真实燃气射流速度衰减规律,提出了一种简化燃气射流加载方法,并综合考虑不同衰减规律及不同风速、风向情况下...
关键词：火箭炮 适配器 同时离轨 燃气射流 风载荷 
火箭炮闭锁机构力学性能实验与仿真
《弹箭与制导学报》2018年第2期138-142,共5页白泽文 李军 鄢章渝 于骐瑞 赵鑫 
为了探索某燃气解脱式闭锁机构在强制解脱过程中力学特性,文中采用了实验与仿真相结合的研究方法。首先,设计实验装置,把闭锁机构从发射系统中分离,由实验测试获得实验装置冲击力和闭锁钩接触力曲线。其次,以动力学理论为基础,建立实验...
关键词：野战火箭 闭锁机构 实验测量 有限元分析 
火箭炮闭锁力数值分析与试验验证被引量：2
《弹箭与制导学报》2017年第5期151-155,共5页刘威 宋向华 
火箭炮闭锁力是阻止火箭弹脱落和影响火箭弹发射的重要参数。考虑到目前对于闭锁力特性研究较少,有必要对闭锁机构进行研究。基于理论力学推导出闭锁力的计算公式和临界位置的平衡方程,求解出闭锁力在不同闭锁体倾斜角和摩擦系数时变化...
关键词：火箭炮 闭锁机构 闭锁力 数值分析 试验验证 
基于极点配置的火箭炮电液伺服系统设计
《弹箭与制导学报》2017年第4期157-160,164,共5页张建新 
针对某火箭炮电液伺服系统负载参数变化范围大的特点,提出了基于ITAE模型多项式的极点配置方法。它设计了数字控制器,克服不平衡力矩和惯量引起的扰动影响,实现电液伺服调炮快速到位。结合系统精度要求,提出了参数选取方法,确定了系统...
关键词：自动控制技术 火箭炮 电液伺服 ITAE模型 极点配置 
分布式火箭炮控制系统研究
《弹箭与制导学报》2017年第2期32-36,共5页张建新 
火箭炮自动化程度越来越高,其控制系统越来越复杂。为了降低单体复杂性,提高系统配置的灵活性,提高模块化水平,从而有效提升产品的可靠性、维修性、测试性,设计了分布式火箭炮控制系统。文中采用自顶向下的原理和系统工程方法,对分布式...
关键词：火箭炮 CAN总线 MilCAN 控制系统 分布式控制 
基于全站仪的火箭炮操瞄精度检测装置研发被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第3期114-116,共3页涂家海 方安国 张金萍 张建新 潘喜利 
湖北省科技支撑计划项目(2014BAA047)资助
为了在火箭炮装调中快捷测量操瞄精度、管间平行度等特性,设计了一种基于全站仪的火箭炮自动操瞄精度检测装置。利用全站仪测量原理建立了火箭炮精度测量的空间解算模型,在预先标定火箭炮管上两十字贴标记点的前提下,给出了精度检测、...
关键词：电子信息技术 精度检测装置 全站仪 火箭炮 
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