机臂

作品数：60被引量：79H指数：3
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相关机构：深圳市大疆创新科技有限公司广州极飞科技有限公司广州极飞科技股份有限公司复旦大学更多>>
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振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制
《机械制造与自动化》2025年第1期251-255,共5页邵志元 
陕西慧衡建设工程有限公司项目(91610113MAB0WNK44B)。
为了提升大负载DJ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性,提出大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制技术。等效分析DJ型架桥机机臂升降结构的振动特性。基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型,避免传统方法整体振动分析的...
关键词：大负载DJ型架桥机 机臂升降结构 动力学等效函数 模态分析 PID模糊控制器 
基于Solidworks Simulation的装船机臂架梁的加固
《起重运输机械》2025年第4期84-88,共5页严小冲 
某港的B1Z装船机使用年限较长,钢结构长期受到冲击载荷作用,尤其是臂架钢结构存在桁架结构交叉点位置锈蚀情况比较严重;同时因长期处于海岸环境,受到海水环境作用也会对钢结构造成较大影响,钢结构有效厚度减少。为了防止装船机臂架部位...
关键词：装船机 臂架梁 钢结构 SolidWorks Simulation 加固 
Space在“星舰”的第五次试飞中首次使用发射塔机臂成功捕获助推器
《航天员》2024年第5期F0003-F0003,共1页
四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计被引量：2
《农机化研究》2024年第6期116-121,共6页李鹏 石永康 郭稳敏 唐田尧 万晓燕 
国家自然科学基金项目(51965056);自治区高层次人才项目(100400027);自治区高校科研计划项目(61021800081);新疆大学科研启动项目(620312351)。
为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础...
关键词：植保无人机 机臂折叠机构 静力学分析 模态分析 拓扑优化 
“低空经济”时代为期不远?
《中国科技财富》2023年第12期87-87,共1页李耕拓 
在第二十五届高交会.上亮相的-款飞行汽车底盘像一辆超级跑车,上面是由机臂和旋翼构成的飞行系统,只需按动按键,飞行系统就会完全折叠收纳至车内隐藏起来。更神奇的是,它的座舱有两种模式,当切换成飞行模式时,方向盘会自动收起,驾驶者...
关键词：超级跑车 汽车底盘 方向盘 机臂 飞行模式 驾驶者 
H构型无人机复合材料机臂有限元分析与优化被引量：1
《机械制造与自动化》2023年第4期113-114,119,共3页孟祥瑞 林木 王冰冰 
辽宁省高等学校科学研究项目(Ql201720)。
依据H构型无人机总体设计要求,对复合材料机臂进行有限元分析与优化。根据无人机机臂的承载特点实现复合材料机臂的初步设计,建立机臂有限元优化模型;以提升机臂结构性能为优化目标,结合有限元计算结果和实际制作工艺,确定机臂优化结构...
关键词：复合材料 H构型无人机 有限元分析 结构优化 
ZG42Cr1Mo装取料机机臂补焊工艺
《金属制品》2022年第2期58-60,共3页杨永强 张佩君 徐燕 欧阳建国 郑春雷 
中碳调质铸钢ZG42Cr1Mo装取料机机臂变截面处出现贯穿性裂纹,对断裂机臂进行焊接修补,焊前预热温度为320℃,层间温度控制在400℃内,焊接线能量在1 kJ/mm左右,焊接过程中对焊道进行锤击处理,焊后进行600℃去应力退火处理,修补后的零件表...
关键词：ZG42Cr1Mo 中碳调质铸钢 去应力退火 
机臂内倾角对多旋翼植保无人机下洗气流的影响及规律分析被引量：1
《农业工程技术》2022年第9期101-101,共1页王玲 侯启航 王俊鹏 王治伟 王书茂 
植保无人机机臂内倾角可提高无人机飞行及悬停中的稳定性,是影响旋翼风场分布规律的因素之一。该研究以六旋翼植保无人机为试验对象,基于雷诺平均N-S方程、RNG k-ε湍流模型等,通过ANSYS Fluent分别建立具有0°、2°、4°、6°、8°机...
关键词：多旋翼植保无人机 下洗气流 机臂内倾角 数值模拟 风速采集 
基于Midas的架桥机的安全性分析被引量：2
《建设机械技术与管理》2022年第1期66-68,共3页韩利军 孙振军 林树庆 曹祥文 李浩伟 
本文以河北邯郸北恒工程机械有限公司生产的JQD32m/500t单臂箱梁架桥机的机臂主梁为研究对象,通过对该架桥机结构和架梁工况的简单介绍,分析其中的各不利工况,然后在各种典型不利工况下对机臂主梁工作状态进行理论分析,运用桥梁结构通...
关键词：单臂箱梁架桥机 机臂主梁 安全性 MIDAS 
无人机机桨和臂头复杂曲面加工工艺的研究与实现
《工程技术研究》2021年第20期104-106,115,共4页朱海东 陈学文 陈永涛 
2021年广东省科技创新战略专项资金(pdjh2021b0792);2021年度广东工程职业技术学院校级科研项目(重点项目)。
无人机机翼曲面复杂,要求精度高,加工难度大,一直是加工的难点。文章以一款无人机曲面零件作为研究对象,用JDSoft SurfMill软件进行刀具路径编辑与仿真,采用精雕加工中心和在机检测系统进行加工实验、验证。通过验证,总结出了无人机复...
关键词：无人机 机桨 无人机臂头 复杂曲面 精密加工 数控编程 
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