机动飞行控制

作品数:16被引量:35H指数:4
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李春涛孙勇章卫国赵振华章萌更多>>
相关机构:南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊:《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制与决策》《机械与电子》更多>>
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基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制被引量:4
《系统仿真学报》2018年第1期156-163,170,共9页杨盛毅 刘超 唐胜景 杨伟力 
国家自然科学基金(11572036);贵州省科学技术基金(黔科合J字LKM[2012]09;黔科合LH字[2015]7208);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教合KY字[2015]428)
针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新...
关键词:动态逆 动态滑模 机动飞行 零动态 
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