机动飞行控制

作品数：16被引量：35H指数：4
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李春涛孙勇章卫国赵振华章萌更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制与决策》《机械与电子》更多>>
相关基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金贵州省科学技术基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究
《机械与电子》2022年第10期15-19,24,共6页郭剑东 邓德辉 刘基 
国家重点实验室基金项目(NBA20006)。
对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的...
关键词：直升机 机动飞行 半滚倒转 视景仿真 
基于双向电机驱动的四旋翼机动飞行控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2021年第2期373-381,共9页徐力昊 张宇 许斌 
国家自然科学基金(61673341,61933010);工业控制技术国家重点实验室自主课题(ICT1913);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT20037);航空科学基金(20180753007)。
四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性。为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动的四旋翼进行了动力学建模,包括双向推力作用情况下的全向运动过程分析,并提出了一种姿态与位置控制器...
关键词：四旋翼飞行器(QUAV) 四元数建模 机动性 双向推力 轨迹规划 
基于蒙特卡罗搜索树的机动控制研究
《测控技术》2020年第11期126-132,140,共8页魏文领 刘玮 蒋超 
高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树(Metro Carlo Search Tree)算法与飞行机动控制相结合,通过反复试错解算出飞机操纵序列,同时应用了多目标优化和滚动...
关键词：机动飞行控制 强化学习 多目标优化 滚动时域优化 
串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第6期1342-1350,共9页唐胜景 李梦婷 刘真畅 郭杰 
航空科学基金(2016ZA72001)资助课题
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划...
关键词：过渡机动飞行 直接力控制 控制分配 非线性动态逆控制 
空战机动飞行轨迹生成与控制被引量：4
《兵工自动化》2018年第11期76-80,96,共6页刘佩 王维嘉 陈向 朱雪耀 
针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高...
关键词：机动飞行控制 强化学习 蒙特卡罗树搜索 复合控制 
基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制被引量：4
《系统仿真学报》2018年第1期156-163,170,共9页杨盛毅 刘超 唐胜景 杨伟力 
国家自然科学基金(11572036);贵州省科学技术基金(黔科合J字LKM[2012]09;黔科合LH字[2015]7208);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教合KY字[2015]428)
针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新...
关键词：动态逆 动态滑模 机动飞行 零动态 
非定常条件下大迎角机动控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期84-90,共7页叶辉 吴庆宪 陈谋 
国家自然科学基金(61374212,61174102);江苏省自然科学基金(SBK20130033)
针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性...
关键词：机动飞行控制 大迎角 非定常气动力 干扰观测器 线性参变系统 
模块化反步自适应大机动飞行控制
《控制与决策》2011年第10期1530-1534,1541,共6页孙勇 章卫国 李广文 
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在输入有界情况下系统状态的有界特性.基于最小二乘算法设计参...
关键词：大机动飞行 输入状态稳定控制器 模块化设计 优化算法 
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制被引量：10
《控制与决策》2011年第9期1377-1381,共5页孙勇 章卫国 章萌 
航空科学基金项目(20090753008)
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定...
关键词：大机动飞行 自适应滑模控制 反步 SDU分解 优化算法 
命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2
《电光与控制》2011年第6期5-8,55,共5页孙勇 章卫国 章萌 
航空科学基金项目(20090753006)
针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设...
关键词：大机动飞行 回馈递推 命令滤波器 优化算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部