非线性动态逆控制

作品数：19被引量：78H指数：6
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高速直升机过渡模态鲁棒自适应姿态控制
《航空学报》2024年第9期240-253,共14页仇钰清 李俨 郎金溪 刘育衔 王重 
高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点,同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此,本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题,提出一种鲁棒自适应控制架构。首先,根据高速...
关键词：高速直升机 过渡模态 姿态控制 自适应控制 增量非线性动态逆控制 
分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制
《航空动力学报》2024年第2期156-170,共15页尤顺 寇鹏 姚轩宇 王京 梁得亮 梁哲 
国家自然科学基金重点项目(51737010)。
分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则...
关键词：全电飞机 分布式电推进 推力差动 飞行控制 非线性动态逆 自抗扰控制 
基于互补滤波的直升机增量非线性动态逆控制被引量：1
《飞行力学》2023年第4期19-28,共10页杨建忠 吴春有 马立群 
中央高校基本科研业务基金资助(3122020067);中国民航大学科研启动基金资助(2020KYQD33)。
针对直升机非线性强、控制通道耦合严重、主旋翼与尾旋翼之间气流干扰复杂,造成建模不准确而难以实现高精度姿态控制的问题,采用基于互补滤波的增量非线性动态逆方法设计直升机飞行姿态控制律。首先,针对角加速度估计过程中存在由差分...
关键词：增量动态逆 互补滤波 角加速度估计 伪控制限制 
无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2022年第9期1806-1817,共12页王英勋 宋欣屿 赵江 蔡志浩 
针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。...
关键词：四旋翼 轨迹跟踪 增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制 角加速度估计 
一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制被引量：4
《控制理论与应用》2021年第4期425-432,共8页杨浩 裴海龙 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010);广东省省级科技计划项目(2017B010116005)资助.
输入饱和是实际系统中经常遇到的问题,很多已有的控制方法要求被控系统具有仿射结构.本文针对一类具有输入饱和的非仿射纯反馈非线性系统提出了一种基于奇异值摄动理论的非线性动态逆控制方法.首先构建一个快变子系统,在慢时间尺度下将...
关键词：非仿射非线性系统 非线性控制 奇异值摄动 输入饱和 反步法 
基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计被引量：4
《弹箭与制导学报》2020年第1期150-154,159,共6页常怡鹏 王小平 林秦颖 王晓光 董昕瑜 
航空科学基金(20145196023)资助。
针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性...
关键词：导弹 非线性动态逆控制 快、慢回路控制器 神经网络 在线补偿 
串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第6期1342-1350,共9页唐胜景 李梦婷 刘真畅 郭杰 
航空科学基金(2016ZA72001)资助课题
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划...
关键词：过渡机动飞行 直接力控制 控制分配 非线性动态逆控制 
基于ESO的高超声速飞行器非线性动态逆控制被引量：6
《西北工业大学学报》2016年第5期805-811,共7页杨文骏 张科 张明环 王靖宇 
国家自然科学基金(61174204;61101191;61502391);航天支撑基金(N2015KC0121);航天飞行动力学技术重点实验室开放基金资助
以高超声速飞行器(HFV)纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的非线性动态逆(NDI)控制方法。采用精确反馈线性化方法实现了HFV速度与高度通道的解耦,并设计了...
关键词：高超声速飞行器 非线性动态逆 扩张状态观测器 扰动抑制 鲁棒性 
基于动态逆-PID的高超声速飞行器巡航姿态控制被引量：5
《飞行力学》2015年第2期145-149,共5页吴雨珊 江驹 甄子洋 顾臣风 
国家自然科学基金资助(61304223);教育部高等学校博士科学点专项科研基金(20123218120015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开发基金资助(kfjj201420);中央高校基本科研业务费专项资金资助
以某型高超声速飞行器为研究对象,针对巡航状态下气动参数不确定的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆控制与PID控制的姿态控制方法。首先,对高超声速飞行器非线性模型进行精确反馈线性化,得到了飞行器纵向姿态仿射非线性方程;接...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 非线性动态逆控制 
基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究被引量：2
《兵工学报》2013年第4期443-450,共8页崔乃刚 白瑜亮 常亚武 王小刚 许江涛 
针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解决了传统控制器设计方法在线性化过程中因忽略非线性因素带来局限性的问题。通过慢回路姿态控制器和快回...
关键词：控制理论 水下运载器 非线性动态逆控制 多输入多输出 快、慢回路控制器 
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