机构动力分析

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不计摩擦的机构动力分析偏速度法
《机械设计》1998年第1期23-25,27,共4页曾顺华 
根据分析力学的虚位移原理，本文推导出一种不计摩擦情况下机构动力分析的偏速度法，并讨论了一种适合于在微机上进行动力分析的通用算法。
关键词：动力分析 机构 虚位移 偏速度 运动副 约束力 
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