机器人操作臂

作品数：37被引量：43H指数：3
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体能训练机器人操作臂交互轨迹规划方法被引量：2
《机械设计与制造》2022年第5期249-252,共4页董志 周楠 
2017年度政府数字传播与文化软实力研究;在马克思主义认识论视域下大学生体育锻炼存在的问题及路径探究(z2017010)。
体能训练机器人操作臂的力方向可操作度直接影响着运动轨迹规划精度。基于此,研究了体能训练机器人操作臂交互动态轨迹规划方法,分析体能训练机器人操作臂的力方向可操作度,利用多维支持向量机代替高斯混合模型,在李雅普洛夫第二方法的...
关键词：体能训练机器人 操作臂 轨迹规划 可操作度分析 支持向量机 
基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法
《机械设计与制造》2008年第5期174-176,共3页由畅宇 韩建达 
针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题,从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码,同时将疼痛感作为优化指标,利用遗传算法在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中的具有较小疼痛感...
关键词：机器人操作臂 遗传算法 轨迹规划 疼痛感 
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