由畅宇

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：遗传算法机器人操作臂轨迹规划方法智能发育移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
发文期刊：《金属制品》《计算机应用与软件》《机械设计与制造》更多>>
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一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法被引量：5
《计算机应用与软件》2009年第8期223-224,234,共3页由畅宇 韩建达 
提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的。
关键词：移动机器人 三维动态环境 遗传算法 路径规划 
基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法
《机械设计与制造》2008年第5期174-176,共3页由畅宇 韩建达 
针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题,从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码,同时将疼痛感作为优化指标,利用遗传算法在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中的具有较小疼痛感...
关键词：机器人操作臂 遗传算法 轨迹规划 疼痛感 
机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法被引量：1
《微计算机信息》2007年第26期254-256,共3页由畅宇 韩建达 
针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹。仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的。
关键词：机器人操作臂 遗传算法 轨迹规划 
基于人工神经网络的PC钢棒力学性能预报模型被引量：2
《金属制品》2005年第3期17-19,共3页孙亚飞 张威 由畅宇 
提出一种PC钢棒抗拉强度的人工神经网络模型方法,采用4×9×1的三层前向BP网络结构,模型主要因素为淬火温度、回火温度、含碳量和单位长度质量。经1500余次训练后,误差平方和<0.001。训练出来的神经网络可以预报生产现场的PC钢棒的抗拉...
关键词：人工神经网络 力学性能预报 PC钢棒 
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