云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人动力学

机器人动力学: 作品数：149被引量：591H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：张铁孙平邹焱飚唐小卫彭芳瑜更多>>; 相关机构：华中科技大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学华南理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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海洋平台导管架清洗机器人步态研究被引量：4: 《机械设计与制造》2017年第4期250-252,共3页张建新张兴会王仲民张志利; 天津市科技支撑计划重点项目(13ZCZDGX01500);国家"十二五"科技支撑计划项目(2015BAK06B04); 针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特...; 关键词：清洗机器人导管架机器人动力学运动规划步态分析

多手指机器人动力学建模方法被引量：5: 《长安大学学报（自然科学版）》2015年第3期151-158,共8页赵睿英焦生杰王欣; 中央高校基本科研业务费专项资金项目(0009-2014G1251024);国家科技支撑计划项目(2015BAF07B08); 为了获得多手指机器人动力学解析模型,解决(建模过程)由于系统质量矩阵奇异造成的系统运动方程无解问题,应用Udwadia-Kalaba建模理论,提出了一种新的针对手指机器人的扩展层级建模方法,获得了系统动力学解析模型,解决了手指机器人系统...; 关键词：机械工程多指机器人 Udwadia-Kalaba理论扩展层级建模方法奇异质量矩阵

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