赵睿英

作品数：8被引量：8H指数：2
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：并联机器人不确定项三自由度对角矩阵机器人动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《包装工程》《中国公路学报》《现代机械》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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沥青路面再生拌和设备新技术及应用
《中国公路》2024年第4期18-28,共11页焦生杰 赵睿英 
《公路沥青路面再生技术规范》(JTG/T 5521-2019)将回收沥青路面材料(RAP)再生技术分为厂拌热再生、就地热再生、厂拌冷再生、就地冷再生、全深式冷再生五大类。其中,技术最成熟、应用最广泛、质量最可控的为厂拌热再生技术,应用该项技...
关键词：沥青路面再生 拌和设备 厂拌热再生技术 再生沥青混合料 厂拌冷再生 就地热再生 就地冷再生 技术路径 
基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第12期9-20,共12页曹学鹏 王德硕 冯艳丽 樊豪 张弓 张新荣 赵睿英 
国家自然科学基金面上项目(62073092);陕西省重点研发计划项目(2021ZDLGY09-02)。
针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束...
关键词：动态运动基元 双机器人协同 轨迹学习 协调约束 四元数 
基于Udwadia-Kalaba方程的交通锥机器人编队摆放控制方法
《中国公路学报》2023年第7期236-248,共13页张佳乐 赵睿英 焦生杰 任化杰 王亚鹏 
中国博士后科学基金项目(2021T140585);陕西省重点研发计划项目(2021ZDLGY09-02);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102253731,300102251202)。
针对交通锥摆放问题,以一类装有标准交通锥模型的移动机器人为研究对象,提出一种新的编队摆放动态控制方法。该方法根据编队摆放条件,构造出交通锥机器人编队摆放的运动学约束,并将编队摆放约束视为控制目标。基于Udwadia-Kalaba方程,...
关键词：机械工程 编队摆放控制方法 仿真与试验 交通锥机器人 
面向复杂加工装备的功能聚合与作业手势交互设计
《包装工程》2023年第12期60-67,共8页张富强 曾夏 白筠妍 赵睿英 
国家重点研发计划(2021YFB3301702);陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01)。
目的为了解决当前复杂加工装备人机交互过程中存在手势和功能映射模糊、缺少规范等问题,研究将人机交互技术赋能复杂加工装备的智能化升级。方法首先,采用谱系聚类法进行复杂加工装备的人机交互功能聚合,为手势映射提供基础;其次,基于...
关键词：复杂加工装备 功能聚合 作业手势定义 交互合计 
机械系统动力学Rosenberg嵌入法的扩展与解耦:一阶约束与二阶约束的整合被引量：1
《机械工程学报》2023年第9期101-115,共15页赵睿英 余进 CHEN Y H 冯艳丽 曹学鹏 
中国博士后科学基金第14批特别资助(2021T140585);陕西省重点研发计划(2021ZDLGY09-02);陕西省自然科学基础研究计划面上(2020JM-240)资助项目。
如何正确又有效地将非完整约束引入一直是机械系统动力学建模的重点和难点。传统的机械系统动力学建模方法(如:拉格朗日乘子法、Gibbs-Appell方法和Kane方法)通过借助拉格朗日乘子、广义伪速度和伪加速度等辅助变量来建立系统的运动方程...
关键词：机械系统 约束 动力学建模 Udwadia-Kalaba方程 
基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究
《现代机械》2022年第1期61-65,共5页赵方熠 高博 赵睿英 王欣 
中央高校基本科研业务费专项资金,项目编号:300102259306。
压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降。无人驾驶技术对于解决这一问题具有重要的实际意义。为了实现压路机的无人驾驶及自动作业,建立了包括直线及换道曲...
关键词：无人驾驶 双钢轮压路机 路径规划 贝塞尔曲线 
多手指机器人动力学建模方法被引量：5
《长安大学学报（自然科学版）》2015年第3期151-158,共8页赵睿英 焦生杰 王欣 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(0009-2014G1251024);国家科技支撑计划项目(2015BAF07B08)
为了获得多手指机器人动力学解析模型,解决(建模过程)由于系统质量矩阵奇异造成的系统运动方程无解问题,应用Udwadia-Kalaba建模理论,提出了一种新的针对手指机器人的扩展层级建模方法,获得了系统动力学解析模型,解决了手指机器人系统...
关键词：机械工程 多指机器人 Udwadia-Kalaba理论 扩展层级建模方法 奇异质量矩阵 
扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用被引量：2
《中国公路学报》2015年第5期150-158,共9页赵睿英 焦生杰 王欣 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF07B08);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011TD017;2014G1251024)
为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法。以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行...
关键词：机械工程 复杂多刚体系统 层级堆聚建模理论 动力学解耦模型 奇异质量矩阵 挖掘机器人 
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