机器人轨迹跟踪控制

作品数：29被引量：185H指数：7
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基于粒子群优化的冶金机器人轨迹跟踪控制被引量：3
《冶金设备》2023年第6期20-23,共4页曹征科 
为提升冶金机器人轨迹跟踪控制的性能,提出基于粒子群优化的冶金机器人轨迹跟踪控制。首先对基于粒子群优化的冶金机器人轨迹跟踪控制方法的设计。其中包括,构建粒子群优化控制器算法,基于已经构建的算法进行构建跟踪路径,最后进行粒子...
关键词：粒子群 冶金 机器人 轨迹跟踪 
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