机器人轨迹跟踪控制

作品数:29被引量:185H指数:7
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《机器人》
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作品数:3399被引量:23922H指数:54
issn:1002-0446cn:21-1137/TP
主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
发文主题:机器人 移动机器人 路径规划 运动学 工业机器人
发文领域:自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 电子电信 交通运输工程
《控制理论与应用》
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作品数:7452被引量:39786H指数:59
issn:1000-8152cn:44-1240/TP
主办单位:华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
发文主题:英文 非线性系统 自适应控制 神经网络 线性矩阵不等式
发文领域:自动化与计算机技术 理学 电气工程 航空宇航科学技术 电子电信
《控制与决策》
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作品数:9805被引量:66200H指数:76
issn:1001-0920cn:21-1124/TP
主办单位:东北大学
发文主题:非线性系统 线性矩阵不等式 神经网络 遗传算法 自适应控制
发文领域:自动化与计算机技术 经济管理 理学 社会学 自然科学总论
《自动化仪表》
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作品数:9714被引量:27135H指数:35
issn:1000-0380cn:31-1501/TH
主办单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院有限公司
发文主题:控制系统 PLC 单片机 传感器 数据采集
发文领域:自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 电子电信 化学工程
《振动与冲击》
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作品数:16918被引量:80454H指数:60
issn:1000-3835cn:31-1316/TU
主办单位:中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会
发文主题:振动 故障诊断 滚动轴承 数值模拟 非线性
发文领域:机械工程 理学 建筑科学 交通运输工程 一般工业技术
《冶金设备》
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作品数:6313被引量:6818H指数:19
issn:1001-1269cn:11-2183/TF
主办单位:北京中冶设备研究设计总院有限公司;中国金属学会冶金设备分会
发文主题:高炉 轧机 有限元 转炉 液压系统
发文领域:金属学及工艺 冶金工程 机械工程 经济管理 自动化与计算机技术
《机电一体化》
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作品数:5482被引量:7451H指数:19
issn:1007-080Xcn:31-1714/TM
主办单位:上海科学技术文献出版社
发文主题:PLC 控制系统 单片机 仿真 机电一体化
发文领域:自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 交通运输工程 经济管理
《电子机械工程》
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作品数:3315被引量:6863H指数:24
issn:1008-5300cn:32-1539/TN
主办单位:南京电子技术研究所
发文主题:雷达 电子设备 热设计 天线 有限元分析
发文领域:电子电信 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 金属学及工艺
《青岛大学学报(工程技术版)》
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作品数:3249被引量:6078H指数:21
曾用名:山东纺织工学院学报
issn:1006-9798cn:37-1268/TS
主办单位:青岛大学
发文主题:科技论文 科技论文中 写作内容 计量单位 科技期刊
发文领域:自动化与计算机技术 一般工业技术 机械工程 轻工技术与工程 文化科学
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》
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作品数:4149被引量:6373H指数:17
曾用名:齐齐哈尔轻工业学院学报
issn:1007-984Xcn:23-1419/N
主办单位:齐齐哈尔大学
发文主题:MATLAB 单片机 化学成分研究 系统设计 性能研究
发文领域:自动化与计算机技术 理学 化学工程 机械工程 金属学及工艺
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