《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》

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《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
主办单位：齐齐哈尔大学
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：MATLAB单片机化学成分研究系统设计性能研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学化学工程机械工程更多>>
发文作者：张树军赵明朱家明刘喜军张文治更多>>
发文机构：齐齐哈尔大学东北石油大学安徽财经大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词：图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
AsO^(+)自由基的组态相互作用
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期81-87,共7页刘立 高婷 艾瑞波 李瑞 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145309621);齐齐哈尔大学研究生创新科研项目(QUZLTS_CX2023029);齐齐哈尔大学学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM-QUG-2022015);齐齐哈尔大学大学生创新创业训练计划项目(x202310232147x)。
采用多参考组态相互作用(MRCI)方法计算AsO^(+)分子第一解离极限As^(+)(^(3)pg)+O(^(3)pg)全部18个电子态的能量。为提高计算精度,考虑戴维森校正、芯-价电子关联效应、标量相对论效应以及自旋-轨道耦合效应。基于理论计算的势能曲线,...
关键词：AsO^(+)分子 势能曲线 光谱常数 预解离 
ARIMA-GPR堆叠模型的非期望产出下中国农业环境效率预测
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期88-94,共7页张权 吕鹏 
黑龙江省教育厅项目(135509127)。
通过应用数据包络分析法(DEA)中的SBM模型,并根据历史数据特征,引入一种基于自回归积分滑动平均(ARIMA)模型和高斯过程回归(GPR)的堆叠模型。结合ARIMA的时间序列分析能力和GPR的非线性学习能力,预测中国农业环境效率的未来发展趋势。...
关键词：ARIMA模型 高斯过程回归 模型堆叠 农业环境效率 
基于邻域精英学习和重启机制的非洲秃鹫优化算法
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期26-30,共5页杜晓昕 张丹 王波 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费自然科学类青年创新人才项目(145209206)。
针对非洲秃鹫优化算法收敛效率较低、易陷入局部最优问题,提出一种基于邻域精英学习和重启机制的非洲秃鹫优化算法。首先,引入动态透镜成像反向学习策略初始化非洲秃鹫的位置,增加种群多样性;其次,通过邻域精英学习策略引导秃鹫个体跳...
关键词：非洲秃鹫优化算法 动态透镜成像反向学习 邻域精英学习 重启机制 
基于加性注意力的前列腺MR图像分割算法
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期31-36,共6页章子烽 薛仁政 叶宝丰 吴乾龙 徐海强 
黑龙江省教育厅基本科研业务专项(145209127)。
前列腺核磁共振图像组织边缘模糊,难以准确分割。为此提出一种基于编解码器结构的前列腺图像分割模型(EAAU-Net)。基于细节增强卷积构建DE-ResNet50作为特征提取器,在编码器末端引入加性注意力模块建模全局上下文。跨尺度边缘增强模块...
关键词：前列腺图像 深度学习 图像分割 注意力机制 跨尺度边缘增强 
基于YOLOv8的轻量级无人机航拍小目标检测模型
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期37-42,共6页陈奕衡 廉佐政 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145209126)。
针对无人机携带计算资源受限的问题,提出一种轻量化的YOLOv8小目标检测模型。在主干网络中引入AKConv,通过灵活的卷积核减少不必要的参数;构建新的颈部网络SBN,通过GSConv降低计算开销,并利用双向信息传递机制,提高对不同尺度目标的检...
关键词：小目标检测 YOLOv8 AKConv SBN Focal Modulation 
Fe_(2)O_(3)/SnO_(2)纳米复合材料的构筑及低温气敏性能
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期43-47,共5页王祥宇 
采用水热法将合成的SnO_(2)纳米材料和Fe_(2)O_(3)纳米材料进行复合,制得Fe_(2)O_(3)/SnO_(2)纳米复合材料。使用SEM,TEM,XRD等表征方法对样品进行分析,对Fe_(2)O_(3)/SnO_(2)复合材料的微观形貌进行观察,得到表面颗粒堆积的类球形结构...
关键词：SnO_(2) Fe_(2)O_(3) 低温 气敏性能 
Cu@Zn/Ti-LDH复合材料的制备及在光催化氧化脱硫下的应用
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期48-57,共10页徐佳欣 郑永杰 田景芝 赵云鹏 郑禾山 
国家自然科学基金(52172092)。
采用水热法合成30-Cu@LDH-2复合纳米材料。通过X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜、X射线光电子光谱、77 K时N_(2)吸附以及紫外可见光谱,对合成样品的结构、表面性质、微观形态和光响应性质进行详细研究。结果表明,在紫外灯照...
关键词：光催化 水滑石 水热法 氧化脱硫 催化技术 
葡萄糖衍生炭对TaS_(2)/BDC复合材料结构和电磁波吸收性能的影响
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期58-62,67,共6页焦美烨 李尧 艾洪林 樊丽权 王宇威 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145209102);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210034);黑龙江省聚合物基复合材料重点实验室开放课题(CLKFKT2021B1)。
采用高温固相法制备TaS_(2)/BDC复合材料,探讨葡萄糖衍生炭掺杂对材料结构及电磁波吸收性能的影响。微观结构表征结果表明,复合材料表面较粗糙,相比纯TaS_(2),片层堆叠现象得到显著改善,葡萄糖衍生炭的引入有效地改善了TaS_(2)纳米片的...
关键词：电磁波吸收 TaS_(2)/BDC复合材料 葡萄糖衍生炭 反射损耗 
PVDF纤维薄膜的制备及其油水分离性能
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期63-67,共5页闫尔云 孙梁程 张恒毅 张耀梁 臧浩彤 
黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2023E126);黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145309605);黑龙江省齐齐哈尔大学大学生创新创业训练国家级一般项目(202410232001X)。
采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维薄膜,并通过SEM,FTIR,EDS和接触角测量对其结构特性进行测试。结果表明,质量分数为25%的PVDF纳米纤维薄膜具有较低的孔隙率和较小的纤维直径。此外,PVDF纤维薄膜在FTIR中具有PVDF粉末的特征峰...
关键词：聚偏二氟乙烯 静电纺丝法 纤维薄膜 疏水亲油 
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