《机电一体化》

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《机电一体化》
主办单位：上海科学技术文献出版社
最新期次：2023年1期更多>>
发文主题：PLC控制系统单片机仿真机电一体化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
发文作者：章桐赵言正樊留群付庄张浩更多>>
发文机构：同济大学上海交通大学上海大学西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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一种自然冷却驱动电机控制器研究
《机电一体化》2023年第1期7-11,共5页秦基伟 陈登峰 陈雷 
基于客户对小型代步电动汽车低成本的需求,设计了一种适用于该车型的驱动电机控制器,阐述了控制器的结构设计方案,并介绍了该控制器的MOS管并联方案。针对电机控制器的散热需求设计了相应的自然冷却结构,并通过热仿真研究了控制器的热...
关键词：驱动电机控制器 自然冷却 热仿真 温升测试 
柔性抓取机器人时间最优轨迹规划方法
《机电一体化》2023年第1期12-17,共6页王洋 殷跃红 
本文以自主设计的一款用于柔性抓取搬运作业的机器人为研究对象,对其抓取搬运过程的平稳性和快速性展开分析。机器人运行性能不仅关系到抓取搬运过程的平稳,还会影响机器人的使用寿命和工作效率,利用样条曲线良好的平滑性可以减小冲击,...
关键词：轨迹规划 三次三角函数样条 麻雀搜索算法 
汽车门锁障碍物被夹检测及防夹运动控制系统
《机电一体化》2023年第1期18-25,共8页曲志洋 杭鲁滨 黄晓波 钟传磊 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
针对电动吸合过程中障碍物阻碍车门关闭,汽车门锁难以实现半锁到全锁吸合运动,提出汽车门锁障碍物被夹检测及防夹控制策略,以电流纹波技术对吸合电机电流波形变化情况分析是否存在障碍物;基于Simulink软件建立直流电机仿真控制模型,得...
关键词：电动吸合 障碍物被夹检测 防夹控制 电流纹波 
基于多目视觉的扭锁定位方法
《机电一体化》2023年第1期26-35,共10页张氢 闵冠宇 覃昶 秦仙蓉 孙远韬 
为配合港口集装箱扭锁装卸场景下的扭锁自动化识别,对扭锁视觉定位的问题进行了研究。通过实验研究了不同算法在模拟双目图像中的匹配效果,提出基于特征点匹配的扭锁视差测距方法,并且测试了该方法对扭锁测距的效果。基于传统的双目视...
关键词：视觉识别 港口集装箱 多目视觉定位 特征点匹配算法 
灵巧型持镜臂设计与增强现实功能研究
《机电一体化》2023年第1期36-43,共8页焦思奇 林艳萍 王一 李寅炜 周慧芳 
使用持镜臂代替人手握持内窥镜,既有利于医生双手进行手术操作,又避免了因手部震颤引起的画面抖动。本文以眼眶减压手术为切入点,设计与制造了一款基于远心机构的灵巧型持镜臂,并对其进行了运动学正逆解分析。针对医生术中无法复现、只...
关键词：持镜臂 远心机构 增强现实 眼眶减压手术 
基于双向门控循环神经网络的在线超前呼吸运动预测模型
《机电一体化》2023年第1期44-52,共9页徐王杰 崔灿灿 李朝军 林艳萍 
国家自然科学基金(52175020)。
超声引导经皮穿刺手术机器人系统中,患者的呼吸运动会引起胸腹部组织变形和位置改变,同时控制系统对命令的响应存在延迟,导致机器人引导穿刺过程中超声探头与皮肤的稳定接触难以被保证,进而降低超声图像质量和穿刺精度。为了对呼吸运动...
关键词：呼吸运动预测 超前预测 在线训练 Bi-GRU 
一种飞行栖附机器人起降结构的多目标优化
《机电一体化》2023年第1期53-61,共9页潘兆祾 顿向明 敬忠良 
国防科工局基础科研项目(JCKY2021110B134)。
针对飞行栖附机器人的壁面起降问题,提出了一种借助结构实现的新型起降策略,可利用初始动能完成贴壁过程中的姿态转换。在该策略的基础上利用显式计算软件LS-DYNA对该贴壁一变形过程进行计算机仿真。结合理论分析与仿真结果,针对该系统...
关键词：飞行栖附机器人 显式有限元 多目标优化 
分布式完全覆盖及探索的多机器人系统
《机电一体化》2023年第1期62-67,共6页刘永凯 董伟 
机器人覆盖路径规划主要分为完全覆盖和探索两种任务,而在同时进行完全覆盖及探索两种任务的场景中,需另外设计框架。本文针对此种完全覆盖探索任务,研究多机器人完全覆盖探索路径规划框架,通过两个系统提升整体任务鲁棒性。首先,本文...
关键词：机器人 区域覆盖 路径规划 分布式系统 
《机电一体化》编辑部启事
《机电一体化》2023年第1期68-68,共1页
《机电一体化》杂志由上海图书馆上海科学技术情报研究所主管,上海科学技术文献出版社主办,上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性...
关键词：综合性科技期刊 上海交通大学 机器人研究所 工程技术人员 上海图书馆 上海科学技术 读者对象 文献出版社 
一体化二合一电驱动总成研究
《机电一体化》2023年第1期3-6,共4页陈登峰 魏粲然 宋君峰 
本文针对一款A00级电动汽车的驱动系统集成化需求开发了一体化二合一电驱动总成系统,详细介绍了该二合一电驱动总成的结构设计方案,并重点分析了该二合一电驱动总成系统的冷却系统设计方案,并通过有限元热仿真分析的手段研究了该二合一...
关键词：驱动电机 电机控制器 热仿真 二合一总成 
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