特征点匹配算法

作品数:33被引量:195H指数:8
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:薛河儒刘朝霞应捷胡明昊杨静宇更多>>
相关机构:南京理工大学国防科学技术大学内蒙古农业大学大连外国语大学更多>>
相关期刊:《测绘科学技术学报》《计算机工程与设计》《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》《数学的实践与认识》更多>>
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基于多尺度局部结构约束的特征点匹配算法被引量:2
《数学的实践与认识》2023年第10期160-168,共9页刘朝霞 邵峰 李烨 
国家自然科学基金(61806038);辽宁省教育厅科学研究重点项目(2019JYT01);大连外国语大学科研创新团队项目(2017CXTD01)。
对于含有重复模式较多、低重叠区域的图像,特征匹配时会存在离群点较多及伪同构等问题,从而影响匹配的精度.为了提高匹配算法的精度和鲁棒性,本文提出了一种基于多尺度局部结构相似性的特征点匹配算法(MLSS).首先定义局部结构相似性度...
关键词:特征匹配 局部结构 多尺度近邻结构 多尺度拓扑结构 匹配模型 
基于多目视觉的扭锁定位方法
《机电一体化》2023年第1期26-35,共10页张氢 闵冠宇 覃昶 秦仙蓉 孙远韬 
为配合港口集装箱扭锁装卸场景下的扭锁自动化识别,对扭锁视觉定位的问题进行了研究。通过实验研究了不同算法在模拟双目图像中的匹配效果,提出基于特征点匹配的扭锁视差测距方法,并且测试了该方法对扭锁测距的效果。基于传统的双目视...
关键词:视觉识别 港口集装箱 多目视觉定位 特征点匹配算法 
基于改进NBCS的遥感图像特征点匹配算法
《福建地质》2022年第1期69-75,共7页吴锐 
特征点匹配是遥感图像配准中的重要环节,但传统的特征点匹配方法存在同名点一对多或者匹配的同名点定位不准确的问题,进而影响匹配精度。针对此问题,在归一化重心坐标系NBCS匹配算法的基础上,在已完成的NBCS特征匹配后进行迭代计算剔除...
关键词:特征点匹配 归一化坐标 迭代计算 算法改进 NBCS 
一种改进的ORB特征点匹配算法被引量:2
《舰船电子工程》2021年第6期50-53,共4页唐管政 唐大全 谷旭平 
ORB算法具有简单快捷的优点,但是原ORB算法存在较多误匹配的现象,针对这一情况,论文对原ORB算法的匹配环节进行改进,提出一种ORB-P算法。通过原ORB特征提取算法提取特征点后,特征匹配环节采用论文提出的基于最近邻比率的特征点前向后向...
关键词:特征点提取 特征匹配 ORB算法 
基于FAST特征检测和FLANN特征点匹配算法的隧道展布图拼接方法研究被引量:5
《交通节能与环保》2021年第2期137-141,共5页廖勇 黄伟宏 钟芸 
重庆市技术创新与应用示范专项项目(cstc2018jszx-cyzdX0134)。
本文研究基于FAST特征检测和FLANN特征点匹配算法的隧道展布图拼接方法,主要解决目前隧道图像拼接中全幅拼接的技术问题。文章对一个隧道中隧道检测车分别左右检测两次所获得的两组隧道衬砌面图像进行分析,在每组数据中包含了一定量多...
关键词:隧道衬砌面图像 FAST FLANN RANSAC 图像拼接 
改进SIFT匹配的动态背景下运动目标检测算法被引量:9
《自动化仪表》2019年第8期60-64,共5页侯宏录 李媛 李光耀 
陕西省工业科技攻关基金资助项目(2016GY-051);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(15JS035)
无人机/车载运动目标检测与识别系统由于存在摄像机运动,使得场景中的背景与前景目标同时发生运动,增加了运动目标检测的难度。目前,动态背景下运动目标检测的主要方法是利用特征点的运动估计来补偿背景的运动。针对尺度不变特征变换(SI...
关键词:尺度不变将化变换 特征点匹配算法 背景补偿 运动目标检测 动态背景 摄像机运动 背景运动估计 背景全局运动模型 
基于三角剖分的视觉里程计特征点匹配算法被引量:1
《传感器与微系统》2019年第6期133-136,共4页陈一伟 张会清 苏园竟 
国家自然科学基金资助项目(61640312)
针对单目视觉里程计的精确定位问题,提出一种专门应用于单目视觉里程计的特征点匹配方法。对FAST算法提取的特征点进行DELAUNAY三角剖分,获得特征点的位置关系。采用LK算法获得匹配点,结合位置关系判断误匹配候选点。对候选点计算SIFT...
关键词:单目视觉 误匹配 特征点 视觉里程计 三角剖分 
基于视觉约束能量最小化的特征点匹配算法被引量:1
《计算机科学》2018年第5期228-231,254,共5页刘朝霞 邵峰 景雨 祁瑞华 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61201454;61501082);大连外国语大学创新团(2017CXTD01);辽宁省自然科学基金项目(2015020017;20170540230;20170540232)资助
为了解决海上目标航空遥感图像重复特征较多导致的匹配不一致问题,并简化匹配过程,文中提出了基于SIFT视觉约束能量最小化的匹配算法(CEM-SIFT)。该算法将约束能量最小化模型应用于特征点的匹配,通过构造有限脉冲响应线性滤波器,采用视...
关键词:特征匹配 SIFT 约束能量最小化 视觉特征 
融合彩色不变量和SURB检测的特征点匹配算法被引量:5
《激光与光电子学进展》2018年第5期138-145,共8页陈树 杨天 孙顺远 
为了解决传统匹配算法运行效率低、匹配精度低等问题,在快速特征点提取和描述(ORB)算法的基础上提出一种融合彩色不变量和基于加速稳健特征和对象请求代理(SURB)检测的优化匹配方法。首先,在同一复杂场景下,通过彩色空间变换提取两幅图...
关键词:图像处理 特征点匹配 彩色不变量 信息熵 评价函数 
一种优化的特征点匹配算法
《电视技术》2017年第6期6-8,共3页温明 魏志强 史艳侠 
为提高三维重建的性能,提出一种优化特征点匹配算法。首先,通过组合算法对特征点进行初匹配;其次,通过随机抽样一致算法剔除误匹配获得目标的精确匹配点,并将精确匹配点通过区域生长算法,经多次迭代实现稠密匹配;最后,经过二次剔除误匹...
关键词:稠密匹配 组合算法 区域增长 自适应 
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