《控制与决策》

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《控制与决策》
主办单位:东北大学
最新期次:2025年4期更多>>
发文主题:非线性系统线性矩阵不等式神经网络遗传算法自适应控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理理学社会学更多>>
发文作者:刘思峰张嗣瀛井元伟席裕庚王士同更多>>
发文机构:东北大学南京航空航天大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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域不变多模态多源数据行人重识别协同优化架构
《控制与决策》2025年第4期1276-1284,共9页邹子琳 陈莹 
国家自然科学基金项目(62173160)。
为应对24小时全时段视频监控需求,行人重识别任务必须要同时应对单模态与跨模态重识别的挑战,但目前的行人重识别任务通常将单模态与跨模态作为两个分支独立研究,忽视了这两个任务互补的应用价值.为应对这一挑战,提出一种可协同训练单...
关键词:行人重识别 单模态 跨模态 多源数据 跨域 模态不平衡 
服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配模型
《控制与决策》2025年第4期1285-1292,共8页郑婷文 姜艳萍 苏华宇 高展 
国家自然科学基金项目(72371065)。
共享经济的兴起推动了共享出行行业的迅速发展,顺风车合乘成为移动出行的新趋势,合乘中考虑司乘的服务模式偏好有助于满足多元化的消费需求.针对服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题,提出一种新的匹配方法.首先,针对服务模式偏好下...
关键词:顺风车 合乘 服务模式 匹配 偏好 满意度 
含变化时延和集总扰动的智能网联车编队控制
《控制与决策》2025年第4期1293-1302,共10页罗世坚 常琪 项玥 郭胜辉 
国家自然科学基金项目(62303342);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_1735);江苏高校境外研修计划项目。
针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响,提出一种基于观测器的协同编队控制策略.首先,根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模;其次,为解决系统部分状态不可测、集总扰动与...
关键词:智能网联车 通信受限 变化时延 集总扰动 编队控制 观测器 
基于RMPC和横摇约束的欠驱动船路径跟踪控制
《控制与决策》2025年第4期1303-1311,共9页王全胜 刘志全 高妍南 
国家自然科学基金项目(52171313,52001197);湛江市海洋青年人才创新项目(2021E05002)。
基于自适应视线制导方法(ALOS)、有限时间扩张状态观测器(FTESO)和鲁棒模型预测控制(RMPC)提出一种基于横摇约束的船舶路径跟踪控制方法.ALOS通过路径点自动更新可接受半径,获得更灵活的机动性;FTESO用于船舶运动状态和外部干扰的估计,R...
关键词:自适应视线制导 有限时间扩张状态观测器 鲁棒模型预测 横摇约束 
SiamMT:基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法
《控制与决策》2025年第4期1312-1320,共9页齐咏生 姜政廷 刘利强 苏建强 张丽杰 
国家自然科学基金项目(62363029);内蒙古科技计划项目(2021GG0164);内蒙古自然科学基金项目(2022MS06018,2021MS06018);高校院所协同创新项目(XTCX2023-16)。
针对传统RGBT目标跟踪算法网络精确度低、鲁棒性差,以及在目标尺度变化大和长时跟踪过程中存在目标丢失无法找回等问题,提出一种新的基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法.首先,引入一种特征层与模态间双自适应融合机制,充...
关键词:目标跟踪 孪生网络 RGBT 元学习 特征融合 
基于约束图的鲁棒半监督不相关岭回归聚类
《控制与决策》2025年第4期1321-1330,共10页朱建勇 王敬文 杨辉 聂飞平 
国家自然科学基金项目(62363010);国家自然科学基金重大项目(61991404);江西省双千计划项目(SSQ2023018)。
岭回归由于简单高效被用于处理各种机器学习任务,并取得令人称赞的结果.然而,当岭回归直接应用于聚类时,易触发平凡解.为解决此问题,提出基于约束图的鲁棒不相关岭回归方法(RURCG).首先,利用广义不相关约束使得岭回归嵌入流形结构,保证...
关键词:半监督聚类 岭回归 不相关约束 二值向量 辅助信息 图正则化 
基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究
《控制与决策》2025年第4期1331-1338,共8页王天宇 拓卫晓 李醒飞 何梦洁 
国家自然科学基金青年基金项目(62203322);中国博士后科学基金项目(2022M712372)。
惯性参考单元(IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段. IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响,不同扰动的来源、特征均有所不同.对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究...
关键词:惯性参考单元 扰动观测器 多源异质扰动 扰动前馈 位置控制 
具有非瞬时脉冲影响的供应链系统的有限时间稳定及同步策略
《控制与决策》2025年第4期1339-1346,共8页王培光 郭梦煜 王文丽 
国家自然科学基金项目(12171135)。
供应链是一个极其重要而又复杂的系统,与社会系统和管理系统有着广泛的联系.由于供应链系统具有一段时间内需求突增或骤减的非瞬时脉冲特点,使其对各种不确定性和外部干扰都很敏感,并产生混沌行为.基于此,建立具有非瞬时脉冲的供应链模...
关键词:供应链系统 非瞬时脉冲 混沌 联合效应 有限时间稳定 同步策略 
不依赖初始容许控制的非对称约束零和博弈智能评判设计
《控制与决策》2025年第4期1347-1356,共10页李梦花 王鼎 赵明明 乔俊飞 
国家自然科学基金项目(62222301,61890930-5,62021003);新一代人工智能国家科技重大专项(2021ZD0112302,2021ZD0112301);北京市自然科学基金项目(JQ19013)。
利用自适应评判控制方法研究具有非对称约束的连续时间零和博弈问题.首先,建立一种新颖的非二次型函数处理非对称约束问题,以降低对控制矩阵的限制.其次,推导最优控制、最坏扰动,以及Hamilton-Jacobi-Isaacs方程.然后,建立一种自适应评...
关键词:自适应评判设计 自适应动态规划 连续系统 零和博弈 非对称约束 初始容许控制 
基于资源互补与复用的IaaS云产品捆绑定价与容量规划
《控制与决策》2025年第4期1357-1366,共10页朱晨波 胡莹 童骏 
国家自然科学基金面上项目(72271221);国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目(71720107003);教育部人文社会科学基金项目(23YJC630164);浙江省哲学社会科学规划课题项目(23NDJC094YB)。
IaaS云产品定价与容量规划问题近年来引起广泛关注,但现有文献尚未在资源互补与复用及捆绑销售的视角下研究该问题.考察一个提供预留类与现货类云产品、具有两种互补性资源的IaaS提供商,将资源复用纳入容量规划考量,通过比较单独、捆绑...
关键词:捆绑销售 基础设施即服务 互补资源 复用资源 定价 容量规划 
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