《控制理论与应用》

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《控制理论与应用》
主办单位：华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：英文非线性系统自适应控制神经网络线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文作者：孙优贤柴天佑刘永清桂卫华戴冠中更多>>
发文机构：华南理工大学东北大学上海交通大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制
《控制理论与应用》2025年第3期442-454,共13页王远飞 杜城龙 彭浩 李繁飙 桂卫华 
国家优秀青年科学基金项目(62222317);国家自然科学基金项目(62303492,61973319);湖南省重点研发计划项目(2023GK2023);湖南省科技创新项目(2022WZ1001);湖南省自然科学基金青年基金项目(2023JJ40765);长沙市自然科学基金项目(kq2208287);中国博士后创新人才支持计划和博士后科学基金面上项目(2023M733940)资助.
本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩...
关键词：飞机防滑刹车系统 滑模控制 制动与纠偏协同控制 跑道辨识 神经网络 
基于补偿控制的自适应模型预测控制
《控制理论与应用》2025年第3期455-462,共8页张雪敏 富月 
针对参数未知、外部干扰未知并且带有输入、输出约束的离散时间仿射非线性系统,本文基于高阶干扰观测器的投影算法与模型预测控制和补偿控制相结合,提出了一种基于补偿控制的自适应模型预测控制方法.利用基于高阶干扰观测器的投影算法...
关键词：模型预测控制 补偿控制 自适应控制 参数估计 电熔镁砂 
带有输入死区的欠驱动水面船有限时间路径跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第3期463-472,共10页王元慧 王心玮 邵兴超 任哲达 
针对模型不确定、外界环境干扰和输入死区下的欠驱动水面船路径跟踪控制问题,本文提出一种自适应有限时间路径跟踪控制方法.首先,设计有限时间视线制导律生成期望纵向速度和艏向角指令;继而,采用反步法分别设计有限时间纵向速度和艏向...
关键词：欠驱动水面船 路径跟踪 输入死区 有限时间 神经网络 最小学习参数 
带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制
《控制理论与应用》2025年第3期473-481,共9页杜章铭 周超 王硕 
对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方...
关键词：微动平台 角位移控制 姿态估计 直接逆控制 神经网络 
基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节
《控制理论与应用》2025年第3期482-490,共9页孟亭亭 张一鹏 张爽 
由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位...
关键词：鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节 
基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节
《控制理论与应用》2025年第3期491-498,共8页熊春萍 马倩 
本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定...
关键词：异构多智能体系统 最优输出调节 策略迭代 无模型算法 强化学习 
考虑网络容侵机制的无人机集群协同编队组网策略
《控制理论与应用》2025年第3期499-510,共12页章招铭 伍益明 郑宁 朱晨睿 孟伟 
无人机集群控制中,保持稳定可靠的通信网络对于系统协同执行任务具有重要影响.为应对通信环境中可能出现的欺骗攻击、拜占庭攻击等网络入侵情形,本文研究无人机集群协同构造具备容侵能力的系统通信拓扑问题.首先,在考虑无人机节点同构...
关键词：无人机集群 网络攻击 编队控制 通信拓扑构建 
基于全局与局部肌电特征交互的手势识别网络
《控制理论与应用》2025年第3期609-617,共9页肖城钢 闵华松 
为了更有效地捕捉肌电信号中的长期动态依赖关系和局部细节信息,减少固有肌电特征信息损失对手势分类精度的影响,本文提出一种基于全局-局部特征交互的手势识别网络GL-EMG-Net.首先,融合空洞卷积和多头自注意力机制,设计全局特征提取模...
关键词：表面肌电信号 手势识别 空洞卷积网络 注意力机制 特征融合 
基于隐蔽性裕度的离散事件系统监控
《控制理论与应用》2025年第3期618-626,共9页王飞 戴茵茵 金福江 
本文研究了离散事件系统基于隐蔽性裕度的k-隐蔽性验证及监控综合问题.首先,文章分别给出基于语言和基于(估计)状态的隐蔽性裕度的概念,通过提出两者之间的等价关系,给出基于状态的隐蔽性裕度与基于语言的隐蔽性裕度等价的性质.之后,提...
关键词：隐蔽性裕度 k-隐蔽的 监控器 离散事件系统 
基于PREA环的平行无人指挥控制系统
《控制理论与应用》2025年第3期627-634,共8页李雪松 李清伟 罗子娟 王飞跃 费爱国 
无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指...
关键词：指挥控制系统 PREA环 无人作战 平行军事体系 
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