《控制理论与应用》

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《控制理论与应用》
主办单位：华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：英文非线性系统自适应控制神经网络线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文作者：孙优贤柴天佑刘永清桂卫华戴冠中更多>>
发文机构：华南理工大学东北大学上海交通大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于新息估计的递推闭环子空间辨识
《控制理论与应用》2025年第2期245-252,共8页于淼 王友谊 郭戈 刘建昌 
国家自然科学基金项目(62003082,61773106,62173079,U1808205);河北省自然科学基金项目(F2021501018);河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022148)资助.
本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法.首先,通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响,进而获得子空间矩阵的参数估计;然后,运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响,从而实现下三...
关键词：子空间辨识 递推闭环辨识 新息估计 最小二乘逼近 
基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第2期253-262,共10页郭晓临 刘洋 林娜 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192,62373208,61873139,62203245);山东省泰山学者项目(tsqn202306218);山东省高等学校青创人才引育计划项目资助.
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计...
关键词：迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统 
Riemann-Liouville分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制
《控制理论与应用》2025年第2期263-271,共9页蔡中泽 曾庆双 孙谷昊 
国家自然科学基金项目(61673130)资助.
本文主要研究了分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制问题.首先,针对Buck变换器中存在多重干扰和电子元件具有非整数阶特性的情况,建立了存在匹配和不匹配干扰的Riemann-Liouville分数阶Buck变换器数学模型.然后,针对传统滑模控制算法...
关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville BUCK变换器 自适应律 连续滑模控制 Mittag-Leffler稳定 
基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
基于RGBD的菠萝催花机器人花芯识别与定位
《控制理论与应用》2025年第2期281-288,共8页张智军 黄灿辉 蓝浩继 
国家自然科学基金项目(61976096,62373157);国家高层次人才专项支持计划项目(C7220060);广东省科技计划国际科学研究合作项目(2023A0505050083);华南理工大学-天下谷联合实验室基金项目(x2zdD8212590);琶洲实验室青年学者基金资助.
目前的夜间菠萝催花作业极度依赖人工劳作,成本高昂且效率低下,人工催花的工作模式制约了菠萝种植业的发展,机器人和机器视觉的发展有助于高效完成菠萝催花任务.针对夜间菠萝花芯识别存在夜晚光线不足、菠萝与野草混杂识别困难和定位不...
关键词：机器人 神经网络 识别定位 智慧农业 
网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
《控制理论与应用》2025年第2期289-298,共10页陈志权 李世尧 朱波 张特 杨宝庆 胡天江 
国家自然科学基金项目(62373386,61973327)资助.
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的...
关键词：网络化转台 分布式控制 等距共线分布 编队控制 坐标变换 
融合多时间尺度特征的焦炉煤气发生量预测模型
《控制理论与应用》2025年第2期299-310,共12页谢林蓉 胡杰 陈略峰 任艺 吴敏 
国家自然科学基金青年项目(62303431);湖北省自然科学基金项目(2021CFB145,2015CFA010);高等学校学科创新引智计划项目(B17040)资助.
焦炉煤气发生量的准确实时预测是实时监测焦炉生产状态和煤气调度的重要参考.本文建立了融合多时间尺度特征的焦炉煤气发生量预测模型,以实现焦炉煤气发生量的有效预测.首先,对焦炉煤气发生过程进行特性分析;然后,建立滑动窗口逐步分解...
关键词：焦炉煤气发生量预测 多时间尺度 滑动窗口逐步分解 经验小波变换 长短期记忆网络 
幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌
《控制理论与应用》2025年第2期311-322,共12页吴荣华 张小红 江伟 
国家自然科学基金项目(62466024,61763017);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB202003,GJJ210829,GJJ14465);多维智能感知与控制江西省重点实验室项目(2024SSY03161)资助.
针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于...
关键词：逆变器 滑模控制 幂次指数趋近律 分岔 混沌控制 Washout滤波器 
时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
《控制理论与应用》2025年第2期323-334,共12页宁小刚 李宗刚 陈引娟 杜亚江 
国家自然科学基金项目(61663020);甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题项目(ZG22119);兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金项目资助.
针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通...
关键词：多智能体系统 动态事件触发控制 固定时间一致性 切换拓扑 输入时滞 未知干扰 
解决动态约束多目标问题的复合预测进化算法
《控制理论与应用》2025年第2期335-343,共9页郭知业 魏静萱 
国家自然科学基金项目(62272367)资助.
动态约束多目标问题在路口交通管理、节能电力调度等现实场景中出现较多,其目标函数和约束条件都会随时间(环境)发生连续缓慢变化.求解这类动态问题的关键,是有效追踪问题的随环境变化的一组最优解集.为求解此类问题,首先,将约束变化分...
关键词：动态多目标优化 进化算法 动态约束条件 
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