机器人轨迹跟踪控制

作品数：29被引量：185H指数：7
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事件触发的自适应移动机器人轨迹跟踪控制被引量：3
《电子机械工程》2023年第2期59-64,共6页田智予 刘晓平 
针对纵向滑转对移动机器人轨迹跟踪控制的影响,提出了一种基于事件触发的自适应轨迹跟踪控制方法。引入自适应估计策略,通过两个滑转参数自适应估计驱动轮的纵向滑转情况,克服纵向滑转带来的运动扰动。同时结合事件触发思想,设计触发函...
关键词：移动机器人 自适应控制 事件触发控制 纵向滑转 
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