机器人力控制

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《电器》《机床与液压》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《太原理工大学学报》更多>>
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《制造业自动化》2010年总目录被引量：1
《制造业自动化》2010年第12期219-236,共18页
关键词：系统建模 建模 控制系统设计 现场总线 控制器 调节器 生产线控制系统 机器人力控制 模糊神经网络 数控加工方法 算法研究 无线数据采集系统 PROFIBUS 单神经元 参数化设计 自动化控制系统 数据挖掘技术 期期 单片机 单片微型计算机 制造业 加工工业 2010 目录 检索工具 
基于阻抗控制的机器人力控制算法性能分析被引量：4
《制造业自动化》2010年第9期140-142,152,共4页王芳 杨振 
山东省教育厅高等学校科研项目(J09LG57);山东枣庄学院科研项目
Hogan提出的阻抗控制算法由于必须要求机器人准确的动力学方程,在实际工程背景中很难应用。本文针对其弊端,研究了自适应阻抗控制算法。以平面机械手为控制对象,使用以上两种控制方法对其加以控制,从而详细分析比较了两种算法的性能优...
关键词：阻抗控制 参数调整 机器人 阻抗参数 
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