机器人力控制

作品数：27被引量：109H指数：5
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基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定
《机器人》2008年第2期102-106,共5页魏秀权 李海超 高洪明 吴林 
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法.采用基于力觉传感器坐标系横切面轮廓线的力控制策略对工件表面进行跟踪,并精确测量接触点的空间位置.通过椭圆跟踪轨迹直接最小二乘拟合算法和T形管工件标定算法,解决了T形...
关键词：机器人力控制 表面跟踪 虚拟环境标定 遥控焊接 
机器人力控制被引量：5
《机器人》1991年第5期55-62,共8页黄亚楼 张朝池 卢桂章 
机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题。
关键词：机器人 力控制 
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