机器人移动

作品数：55被引量：148H指数：6
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基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障被引量：2
《自动化与仪表》2023年第3期30-34,共5页张燕 
中国民办教育协会规划课题(CANFZG22225)。
为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果,改善实时避障能力,提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息,获取障碍物位置信息,采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操...
关键词：激光测距技术 环境信息 移动路径 智能控制 
基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位研究被引量：2
《自动化与仪表》2022年第12期34-38,共5页肖佳 杨微 张志威 
在进行机器人移动中障碍物定位时,通过直方图反向投影法完成图像信息检测,定位误差大,因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位方法。依据双目立体视觉技术原理构建测量模型,实现机器人运行环境图像的动态采集,通过图像...
关键词：图像识别 机器人 障碍物定位 障碍物识别 双目立体视觉 图像预处理 
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