机器人越障

作品数：82被引量：357H指数：10
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相关机构：江南大学中国科学院江苏中梦孚生科技有限公司北京理工大学更多>>
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轮腿可变式移动机器人越障研究被引量：1
《计算机仿真》2023年第3期460-466,共7页孟广耀 王哲 孙英暖 王维信 
国家自然基金项目(51175276)。
针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机...
关键词：移动机器人 轮腿可变式 越障 
基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测被引量：3
《计算机仿真》2005年第7期142-144,共3页熊光明 高峻峣 徐正飞 陆际联 
针对移动机器人越障问题,构建预测模型。对四轮驱动移动机器人在三类不同障碍物条件下的越障情况进行了分析。运用虚拟样机动力学仿真软件ADAMS构建四轮驱动移动机器人参数化模型,并构建矩形障碍、广义障碍和斜坡障碍的参数化模型,从而...
关键词：越障 移动机器人 预测 虚拟样机 
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