机器人运动控制器

作品数：6被引量：34H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：徐方王瑞芳李莉吴星明陈伟海更多>>
相关机构：中国科学院沈阳航空工业学院哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《计算机测量与控制》《制造业自动化》《机电一体化》更多>>
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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现被引量：21
《计算机测量与控制》2007年第9期1172-1173,1188,共3页李莉 吴星明 陈伟海 
国家自然科学基金(50375008)。
介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介...
关键词：机器人 运动控制器 ARM FPGA 
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