机器人运动控制器

作品数：6被引量：34H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：徐方王瑞芳李莉吴星明陈伟海更多>>
相关机构：中国科学院沈阳航空工业学院哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《计算机测量与控制》《制造业自动化》《机电一体化》更多>>
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基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
《制造业自动化》2007年第7期90-92,95,共4页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控...
关键词：机器人 ARM 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ 
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