机器人抓取

作品数：170被引量：663H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹志强钱堃张蕾杨鑫禹鑫燚更多>>
相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学华中科技大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金福建省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=传感技术学报x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
用于机器人抓取的谐振式柔性二维力传感器
《传感技术学报》2024年第8期1329-1334,共6页滕飞 王贞体 刘平 郭欣欣 刘健 黄英 
浙江省科学技术厅领雁计划项目(2022C03052);安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2021-30)。
现有柔性多维力传感器普遍采用多单元结构组合来监测力输入,信号获取与分析难度大。提出了一种能够无线监测法向力与切向力的谐振式柔性力传感器。传感器由封装层、介质层、电感层以及电阻层构成,其中介质层材料为硅橡胶(Silicone Rubbe...
关键词：机器人 触觉感知 多维力传感器 谐振式 机器人抓取 
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法被引量：2
《传感技术学报》2023年第5期763-768,共6页沈微微 姜晓燕 张兵 郭新年 
国家自然科学基金委青年资助项目(62001183,61702322);教育部产学合作协同育人项目(202102645020);江苏省教育科学“十四五”规划课题项目(B/2021/01/80);宿迁市科技计划项目(L202109);国家自然科学基金,民航联合基金重点项目(U2033218)。
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并...
关键词：视觉传感器 直线段检测算法 标定目标位姿 粒子群算法 误差补偿模型 惩罚因子 
基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配被引量：2
《传感技术学报》2022年第2期207-216,共10页张天益 张磊 李红兵 王旭光 宗泽 
国家自然科学基金项目(51505280);上海市自然科学基金项目(18ZR1421300)。
针对特征点匹配过程中非标准形状目标物提取的特征点具有随机性,无法对目标物上某一点持续提取;且受环境影响,特征点匹配准确率不高等问题,提出一种基于标记点的匹配方法。首先在目标物期望跟踪点附近贴上若干个标记点,再通过YOLOv3对...
关键词：计算机图象处理 特征点匹配 标记点 椭圆拟合 YOLOv3 最小二乘法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部