机器人足球系统

作品数：13被引量：12H指数：2
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基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用被引量：1
《机器人》2007年第6期590-595,共6页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新基地基金资助项目(2007年支持项目)
为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统,提出了一种基于意图的多智能体协调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行...
关键词：足球机器人 多智能体 意图 协调机制 
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