机械除草

作品数：100被引量：434H指数：12
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玉米田间机械-化学协同除草的杂草防除效果被引量：9
《农业工程学报》2022年第6期44-51,共8页方会敏 牛萌萌 薛新宇 姬长英 
国家自然科学基金(52005310);农业农村部现代农业装备重点实验室开放课题(2020007);中国博士后科学基金(2021M701800);江苏省博士后科研资助计划(2021K124B)。
施用除草剂和机械除草是目前杂草控制的两种主要手段,受农田环境、机具作业能力等限制,单一机械或化学防治均存在一定的局限性。该研究以玉米田为研究对象,设置机械除草协同减量化学除草策略,选取2种机械除草方式(行间与株间)和3种化学...
关键词：农业机械 玉米 杂草 机械除草 除草剂减施 机械-化学协同 
基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验被引量：7
《农业工程学报》2020年第6期19-27,共9页陈学深 方贵进 马旭 蒋郁 齐龙 黄柱健 
国家自然科学基金项目(51575195);广东省重点领域研发计划专项(2019B020221002);广州市科技计划项目(201803020021);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-43)。
为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作业环境设计了一种基于线性自抗扰的对行液压控制系统。采用内、外滑梁结构,实现对行执行机构对除草部件...
关键词：农业机械 自动化 水稻 机械除草 对行控制 线性自抗扰 
苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计与台架试验被引量：18
《农业工程学报》2018年第11期68-77,共10页韩豹 杨亚楠 王宏伟 范伟 
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GC13B305);国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04)
除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械...
关键词：农业机械 控制 试验 苗间机械除草 超声波测距 PID控制算法 工作深度控制 
3GY-1920型宽幅水田中耕除草机的设计与试验被引量：31
《农业工程学报》2017年第8期47-55,共9页齐龙 赵柳霖 马旭 崔宏伟 郑文汉 芦玉龙 
国家自然科学基金(51575195);广东省自然科学基金(2015A030313402);广东省科技计划项目(2014B020207003);现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CASRS-01-33);广州市珠江科技新星专项(2014J2200041)
为了提高机械除草的作业效率、降低地头频繁调头引起的伤苗率,该文研制了3GY-1920型宽幅水田中耕除草机。该机由12 k W水田拖拉机提供动力,工作幅宽为5.7 m,一次作业可覆盖6行插秧机3个行程的作业宽度,并配备了4个双作用液压缸,控制整...
关键词：农业机械 试验 设计 水稻 机械除草 宽幅除草机 螺旋刀齿 
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法被引量：122
《农业工程学报》2013年第10期12-18,共7页胡炼 罗锡文 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 
国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864);948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色...
关键词：农业机械 除草 定位 株间机械除草 机器视觉 作物识别 
基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法被引量：15
《农业工程学报》2012年第23期12-18,共7页胡炼 罗锡文 张智刚 赵祚喜 陈雄飞 严乙桉 
国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864;61175081);948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式...
关键词：农业机械 除草 控制理论 株间除草 避苗 余摆运动 
水稻田间机械除草装备与技术研究现状及发展趋势被引量：65
《农业工程学报》2011年第6期162-168,共7页马旭 齐龙 梁柏 谭祖庭 左彦军 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助2007[14];高等学校博士学科点专项科研基金(20104404120002);广东省高等学校人才引进科研资助2008[86]
水稻田间机械除草技术在减量除草剂防治和有机稻草害控制的研究和应用中具有重要作用。该文在收集、整理国内外水稻田间机械除草装备与技术研究现状的基础上,指出了现有除草装备的不足之处,并总结了水稻田间机械除草技术的类型和特点,...
关键词：除草 装备 技术 水田除草机 智能识别 机械仿生 水稻 
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