陈学深

作品数：35被引量：288H指数：8
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：水稻除草稻田除草机稻株更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《山东交通学院学报》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目国家高技术研究发展计划广州市科技计划项目更多>>
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基于ViT-改进YOLOv7的稻田杂草识别被引量：1
《农业工程学报》2024年第10期185-193,共9页陈学深 吴昌鹏 党佩娜 张恩造 陈彦学 汤存耀 齐龙 
广东省自然科学基金项目(2021A1515010831);广州市科技计划项目(202206010125);广东省杰出青年基金项目(2019B151502056);国家自然科学基金项目(51575195)。
为解决光线遮蔽、藻萍干扰以及稻叶尖形状相似等复杂环境导致稻田杂草识别效果不理想问题,该研究提出一种基于组合深度学习的杂草识别方法。引入MSRCP(multi-scale retinex with color preservation)对图像进行增强,以提高图像亮度及对...
关键词：机器视觉 深度学习 YOLOv7 VIT 稻田杂草 识别 
自适应振动式稻田株间柔性机械除草性能试验被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期375-384,共10页陈学深 熊悦淞 程楠 马旭 齐龙 
广东省重点领域研发计划专项项目(2019B020221002);国家自然科学基金项目(51575195);广东省自然科学基金项目(2021A1515010831);广州市科技计划项目(202206010125)。
为解决现有稻田株间机械除草作业性能严重依赖机具对行质量的问题,设计了一种无需避苗作业的株间除草机。该机采用双排柔性刷指作为除草部件,前排除草部件纵向梳刷拉拔杂草,同时对梳刷后稻株倒伏状态进行自动识别。后排除草部件横向振...
关键词：农业工程与信息技术 水稻 机械除草 株间 辨识 
基于改进轻量化YOLOv4模型的虾只肉壳辨识方法被引量：6
《农业工程学报》2023年第9期278-286,共9页陈学深 吴昌鹏 党佩娜 梁俊 刘善健 武涛 
广东省重点领域研发计划项目(2021B0202060002)。
为实现虾只机械剥壳环节裸肉虾与带壳虾自动分选,该研究提出一种基于改进YOLOv4模型的虾只肉壳辨识方法。将YOLOv4模型中CSP-Darknet53网络替换为GhostNet网络,增强模型自适应特征提取能力及简化模型参数计算量。在YOLOv4主干特征提取网...
关键词：机器视觉 目标检测 虾只 深度学习 YOLOv4 
基于触觉感知的稻田苗带区域杂草密度等级评估被引量：2
《农业工程学报》2023年第2期116-125,共10页陈学深 熊悦淞 王宣霖 程楠 刘善健 齐龙 
广东省重点领域研发计划专项(2019B020221002);国家自然科学基金项目(51575195);广东省自然基金项目(2021A1515010831);广东省重点研发计划项目(202206010125)。
针对水田背景干扰、稻株叶冠遮挡主流视觉感知方法难以准确测定苗带区域杂草密度问题,该研究提出触觉感知方法实现杂草密度等级评估。利用自制的触觉感知器获取苗带区域触感数据,联合时域和梅尔频谱倒数对触感数据进行特征表达,通过主...
关键词：水稻 除草 触觉感知 杂草密度 等级评估 
基于触感引导的小型水田行进底盘自动对行方法被引量：3
《农业工程学报》2022年第21期8-15,共8页陈学深 熊悦淞 齐龙 王宣霖 程楠 梁俊 刘善健 
国家自然科学基金(51575195);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515010831);广州市科技计划项目(202206010125)。
为了解决小型水田底盘因路径偏差导致的稻苗碾压损伤问题,该研究提出一种基于触感引导的自动对行方法。采用自制的感测器获取稻株定位历程触感数据,通过数据的分割阈值设定、区域谷值提取、横向距离标定获得感测器与稻株的横向距离。根...
关键词：水稻 感测器 自动化 触觉 定位 对行 
基于稻田除草部件横向偏距视觉感知的对行控制系统设计与试验被引量：3
《华南农业大学学报》2022年第5期83-91,共9页陈学深 方根杜 熊悦淞 王宣霖 武涛 
国家自然科学基金(51575195);广东省自然科学基金(2021A1515010831)。
【目的】为使水稻机械除草部件作业时能避开秧苗、降低伤苗率,设计了一种基于机器视觉与比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制的避苗控制系统。【方法】利用改进超绿算法对秧苗进行灰度化,运用图像投影法对感...
关键词：水稻 机械除草 机器视觉 避苗控制 PID控制 
轻简型杂交稻穴盘育秧精密播种机的设计与试验被引量：3
《农机化研究》2022年第1期48-53,共6页陈林涛 马旭 李泽华 陈学深 周祖岳 钟乘财 周先海 
国家重点研发计划项目(2018YFD0700703);国家自然科学基金项目(51675188);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-01-43)。
为了培育适于机械化移栽的杂交稻钵体壮秧苗,满足杂交稻少本壮苗的农艺栽插要求和轻简化栽培的技术要求,研制了2SBB-500轻简型杂交稻穴盘育秧精密播种机。介绍了机具的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点;创制了智能双充种室机构,...
关键词：杂交稻穴盘育秧 智能双充种 型孔滚筒 自动嵌放 底土压实 
水稻机械除草避苗控制系统设计与试验被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2021年第1期386-396,共11页陈学深 黄柱健 马旭 齐龙 方贵进 
国家自然科学基金项目(51575195);广东省重点领域研发计划专项项目(2019B020221002);广东省杰出青年基金(2019B151502056);广州市科技计划项目(201803020021);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-43)。
为使除草部件的作业路径能避开稻苗,降低机械除草的伤苗率,设计了一种机器视觉与液压伺服控制技术相结合的避苗控制系统。采用垂直俯拍方式,提取了稻苗冠层边界的形心图像坐标位置,通过小孔成像模型转换,获得稻苗地面坐标位置及除草部...
关键词：农业工程与信息技术 水稻 机械除草 避苗控制 PID算法 仿真分析 
根茎类药材收获机的设计与试验被引量：12
《农机化研究》2020年第8期61-67,73,共8页陈学深 方贵进 黄旭楠 朱立学 齐龙 马旭 
国家自然科学基金项目(51175188)
针对现有根茎类药材收获机功能单一及根系脱土效果差等问题,设计了一种新型的根茎类药材收获机,可一次性完成药材挖掘、根土分离、茎秆分离及铺放作业。阐述了收获机的整机结构和工作原理,运用矢量投影定理、动能定理、运动学及ADAMS仿...
关键词：根茎类药材 收获机 根土分离 正交试验 
轻简型钵苗育秧机软钵盘自动嵌放装置设计与试验被引量：1
《农业工程技术》2020年第18期86-86,共1页陈林涛 马旭 王聪 李宏伟 李泽华 陈学深 陈涛 
针对适应轻简化栽培的软钵盘播种覆土后不能直接进行摆盘作业,存在劳动强度高和生产率低的技术难题,该研究设计了一种轻简型钵苗育秧机软钵盘自动嵌放装置。作业时覆土后的软钵盘触发传送皮带嵌放机构上的检测开关,驱动信号控制硬托盘...
关键词：自动嵌放 钵苗育秧机 嵌入式硬托盘 软钵盘 传送皮带嵌放机构 
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