机械人

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基于网络和视觉的多机械人研究平台
《机电一体化》2010年第5期44-47,共4页黄武新 谈士力 李宪华 戎海亮 
江西省教育厅项目;基于智能空间的家庭服务机器人导航与动态目标检测技术;编号:GJJ10491;科技部"863"项目;家庭生活支援多机器人系统;编号:2007AA041604
在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略,并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的...
关键词：机器人控制 网络控制 机器视觉 工业机器人 动态定位 
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