机械设计

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割灌机离合器自动化组装系统的设计与应用
《中国农机装备》2025年第4期7-12,共6页徐俊鹏 
研究并设计了一种割灌机离合器自动化组装系统,旨在解决传统人工装配过程中效率低下和质量不稳定的问题。系统通过先进的机械设计和控制技术,实现了割灌机离合器的全自动组装,包括连接盘、轴承、挡圈等关键组件的精密装配。系统采用了...
关键词:自动化组装系统 机械设计 平移机构 通用性 
人工智能技术在机械设计制造中的应用探讨
《新潮电子》2025年第5期49-51,共3页张克伟 徐开春 
随着科技发展,我国人工智能与工业领域结合的成果日益累积,已然迈入数字化时代。在此背景下,人工智能技术逐渐受到广泛关注,并成为研究热点。伴随着技术的不断发展,众多企业纷纷将其应用于产品之中,如虚拟个人系统、智能汽车、智能家居...
关键词:人工智能技术 机械设计制造 应用 
浅析机械设计制造的数字化与智能化发展
《上海轻工业》2025年第2期152-154,共3页许靳凯 孙浩波 陈琛 
文章旨在探讨机械设计制造领域的数字化与智能化发展趋势,通过深入分析数字技术和智能技术在机械设计制造中的应用现状,揭示了这些技术在提高生产效率、优化资源配置、提升产品质量等方面的重要作用。同时,介绍了数字化设计、数字化制...
关键词:机械设计制造 数字化 智能化 数控技术 智能机器人 
新工科专业课程思政教育创新模式探析——以开放教育“机械设计基础”为例
《宁波开放大学学报》2025年第1期43-47,共5页赵兴川 曹浩峰 高晨露 
2024年宁波市教育科学规划研究课题“新质生产力背景下工人大学服务高技能产业工人培养路径研究”(2024YGH050);2024年度宁波开放大学课题“新时代高校工科专业课程融入思政元素创新模式探究”(NBOU24-Y02);2024年度宁波开放大学教学改革项目“产教融合协同育人的实训模式探索与实践:以宁波工人大学为例”(JG24-015)。
随着新工科建设的推进,将思政教育融入专业课程已成为开放教育改革的重要方向。通过分析新工科专业课程特点,以“机械设计基础”课程为例,探讨了新工科背景下思政教育的创新模式。结合专业课程深入挖掘课程思政元素,采取教师引领、校企...
关键词:开放教育 新工科 思政教育 创新模式 
倾斜滑道式自主回收AUV装置设计与实现
《舰船科学技术》2025年第5期50-55,共6页张明远 孟令帅 李明烁 谷海涛 王正伟 
国家自然科学基金资助项目(52301391);机器人学国家重点实验室自主课题(2022-Z05);沈阳市中青年科技创新人才支持计划(RC220524);异构机器人协同作业自主部署方法研究(2023JC3G01)。
随着全世界广泛聚焦深海资源勘探以及人类对海洋环境保护意识的不断加强,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)取得广泛应用。当前AUV作业完成后或需补充能源时,需通过有人船舶多人配合操作对其回收,危险系数高且工作效...
关键词:回收装置 机械设计 静力学分析 动力学分析 试验验证 
智能豌豆采摘机的设计及有限元分析
《机械工程与自动化》2025年第1期128-129,131,共3页乔歆 邵桂阳 葛宇萌 刘斯文 张涵 姜继 
2023年吉林省大学生创新创业项目(S202310205065)。
总结了豌豆采摘机的设计特点,详细介绍了智能豌豆采摘机的工作原理,通过多种传感器和摄像头感知豌豆环境条件,准确识别并抓取成熟豌豆。通过对采摘机吊耳进行静力学分析,验证了设计的正确性和合理性。
关键词:豌豆采摘机 机械设计 有限元分析 工作原理 
基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制
《沈阳工业大学学报》2025年第1期124-129,共6页杜巧玲 薛成泽 郑伟 
国家自然科学基金项目(52272080);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101-04)。
【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研...
关键词:仿生吸盘 仿生尺蠖 机器人 运动规划 机械设计 电机控制 嵌入式系统 姿态控制 
世赛CAD机械设计项目的历史、现状与未来展望
《中国培训》2025年第2期48-51,共4页赵勤德 林泽生 
CAD机械设计项目是我国2011年首次参加世界技能大赛(以下简称“世赛”)的6个项目之一,该项目在世赛中始终保持较高的参赛队伍数量,如2024年第47届世赛就吸引了30支队伍参赛,这充分表明其在国际技能竞赛领域的重要地位。在国内,CAD机械...
关键词:全国职业技能大赛 参赛队伍 世界技能大赛 技能竞赛 技术革新 深入剖析 现状与未来 发展历程 
智能制造背景下机械设计制造及其自动化技术发展路径
《新潮电子》2025年第2期40-42,共3页柴琪 郑德荣 赵训茶 曹慧英 
本文深入探讨了在智能制造背景下,机械设计制造及其自动化技术的发展路径。通过分析当前智能制造的发展趋势和机械设计制造及其自动化技术的现状,提出了创新设计、智能控制、数据驱动、协同发展等发展路径,旨在为推动机械设计制造及其...
关键词:智能制造 机械设计制造 自动化技术 发展路径 
脑瘫儿童下肢康复外骨骼机器人设计与验证
《上海理工大学学报》2025年第1期9-18,共10页曹武警 刘骏航 张硕 罗明祥 吴新宇 
国家自然科学基金资助项目(62473358);广东省自然科学基金青年提升项目(2024A1515030055)。
针对国内康复设备缺乏及其对儿童腿型适应性不足的现状,设计了一款用于脑瘫儿童下肢康复的台架式外骨骼机器人。脑瘫作为一种常见的儿童疾病,常导致“蹲伏步态”等不同程度的步态异常,本文针对此步态进行康复机器人设计。该结构由外骨...
关键词:脑瘫康复训练 下肢外骨骼 机械设计 控制系统 
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