平移机构

作品数：46被引量：38H指数：3
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割灌机离合器自动化组装系统的设计与应用
《中国农机装备》2025年第4期7-12,共6页徐俊鹏 
研究并设计了一种割灌机离合器自动化组装系统,旨在解决传统人工装配过程中效率低下和质量不稳定的问题。系统通过先进的机械设计和控制技术,实现了割灌机离合器的全自动组装,包括连接盘、轴承、挡圈等关键组件的精密装配。系统采用了...
关键词：自动化组装系统 机械设计 平移机构 通用性 
运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计
《农业机械学报》2024年第4期421-430,共10页沈惠平 潘海月 丁文芹 李菊 杜中秋 李涛 
国家自然科学基金项目(52375007、51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑...
关键词：并联机构 拓扑设计 奇异性 工作空间 驱动力 
智能防雨晾衣架设计与研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第9期221-225,共5页陈毅龙 
2015福建省自然科学基金(2015J01223)。
为了提高室内空间使用率并避免晾晒于室外的衣物被雨淋湿的问题,设计了一款占用空间小、自动化程度较高且能防雨的智能晾衣架,首先设计丝杠升降机构并验算其强度和寿命,其次设计可收合平移机构并通过ANSYS Workbench软件进行静力学分析...
关键词：智能晾衣架 丝杠升降机构 可收合平移机构 防雨系统 有限元分析 试验 
单自由度相贯线平移机构的设计
《机械传动》2023年第7期84-89,共6页林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 
国家自然科学基金项目(52165003)。
从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构。根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参...
关键词：相贯线 并联机构 单自由度 运动学仿真 
一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计被引量：1
《机械》2023年第7期44-50,共7页苏垌锟 朱毓正 陈佳鸿 蔡佳鸿 蒋雨岐 汪朋飞 
深圳大学聚徒教学项目(202208)。
针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况,设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人,该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成,具备在地面全向移动的能力,可以实现一次抓取多个和...
关键词：货运机器人 抓取机构 平移机构 抬升机构 
管片拼装机平移机构设计优化
《建筑机械》2022年第3期76-78,共3页宋长兵 
文章简要介绍了管片拼装机的工作原理和传统平移机构,针对传统平移机构跨距大、受力性能差的不足,提出了采用双油缸和简支梁形式导杆的优化设计方案,为类似拼装机结构设计提供了参考。
关键词：拼装机 平移机构 双油缸 简支梁导杆 
人体SPECT设备探测器平移机构疲劳寿命分析被引量：1
《热加工工艺》2021年第10期26-29,34,共5页王嵩 郭丽峰 齐畅 薛建平 张继文 
北京市教育委员会市属高校创新能力提升计划项目(TJSH G201310017035)。
针对SPECT设备长寿命、小样本特点,应用虚拟疲劳试验法对其探测器平移机构进行疲劳寿命分析。在Adams中建立SPECT机械系统的动力学仿真模型,获得探测器平移机构零部件连接处的载荷谱。应用惯性释放法对平移机构装配体进行单位载荷下的...
关键词：SPECT 动力学仿真 静力学分析 虚拟疲劳试验 
结冰风洞试验段上壁面自动顶盖装置设计与应用被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第12期135-138,共4页熊建军 梁鉴 郭龙 赵照 冉林 
为了解决模型进出试验段安装和拆卸问题,提出在结冰风洞试验段上顶面设计自动开闭顶盖,利用行车吊装模型进出的方法,研制了外形超12 m 2、重近5 t、定位精度1 mm的移动顶盖自动开闭装置;在结冰风洞试验段上壁板中心设计与移动顶盖同尺...
关键词：结冰风洞 移动顶盖 倒锥圆台 提升机构 平移机构 
弯曲平移机构运动特征描述与分析方法研究被引量：1
《机械工程学报》2020年第21期79-88,共10页石志新 叶梅燕 罗玉峰 
国家自然科学基金资助项目(51365036)。
针对弯曲平移机构缺少运动特征描述模型和运算规则等问题,提出了适用于弯曲平移机构的运动特征描述与分析方法。首先归纳总结了刚体运动特征的组成要素,研究了弯曲平移运动的形成机理,并在此基础上提出了描述刚体平移运动整体特征的相...
关键词：机器人机构 弯曲平移 运动特征建模 运动特征分析 
超大直径盾构大平移拼装机平移机构关键技术研究
《上海建设科技》2020年第4期43-47,共5页顾旭莹 
超大直径盾构大平移拼装机具有大负载、长行程等特点.其平移机构的关键部件是平移滚轮,目前多依赖于进口.对上海市域铁路φ14.05 m泥水平衡盾构掘进机的平移机构关键技术进行了研究,全面分析了多种工况下平移滚轮的受力变化,提出了平移...
关键词：大直径盾构 管片拼装机 大平移 复合滚轮 
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