机械手系统

作品数：62被引量：172H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄海余胜东易建强邓旭玥韩祥东更多>>
相关机构：奥林巴斯株式会社精工爱普生株式会社哈尔滨工程大学广州市申发机电有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=上海交通大学学报x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化被引量：9
《上海交通大学学报》2016年第9期1437-1443,1451,共8页黄海 张国成 杨溢 
国家自然科学基金资助项目项目(51209050;51579053);教育部博士点基金(20122304120003)
针对水下无人航行器和机械手系统,研究了动力学建模与协调运动的轨迹优化技术.基于水下无人航行器和机械手系统的运动学模型,使用Newton-Eulerian方法反向递推得到系统的动力学模型,系统分析了恢复力矩和耦合作用力,并以动力学模型为基...
关键词：水下无人航行器 机械手 动力学建模 运动轨迹优化 
三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第S1期175-178,共4页杨旭 李亮玉 李学贵 岳建锋 
为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明...
关键词：单面缝合 曲柄滑块机构 凸轮机构 四杆机构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部