机械手爪

作品数：79被引量：346H指数：8
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相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院上海电机学院西安交通大学合肥工业大学更多>>
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自行车轮胎夹持机械手爪的设计被引量：2
《机械工程师》2022年第6期43-44,47,共3页李亚男 李东 王冲 芮鹏 陈磊 
针对某自动化立体自行车库,设计了一种可以对自行车轮胎进行夹持的机械手爪。机械手爪可以在自行车停车入库和取车出库时,将自行车轮胎进行夹持的同时,使轮胎得到提升,保证自行车在轨道运行的顺畅。
关键词：机械手爪 夹持 提升 
基于欠驱动机构的机械手爪的研究被引量：3
《机械工程师》2004年第5期15-17,共3页崔海 
基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念。
关键词：欠驱动机构 机械手爪 四杆机构 手指 
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