肌肉模型

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基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响
《哈尔滨工程大学学报》2021年第10期1527-1534,共8页黄其涛 李博文 刘华健 
国家重点研发计划“智能机器人”专项(2018YFB1307303).
针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响。该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵...
关键词：动力踝足假肢 电液直驱系统 神经肌肉模型 阻抗控制 行走步态 
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