肌肉模型

作品数：54被引量：139H指数：6
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相关期刊：《中国图象图形学报》《微电子学与计算机》《计算机辅助设计与图形学学报》《北京工业大学学报》更多>>
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不同负重方式对腰椎生物力学的影响被引量：2
《山东大学学报（医学版）》2023年第6期70-78,共9页赵赓 王连雷 王宏卫 刘新宇 
国家自然科学基金(81874022)。
目的结合骨骼肌肉模型及腰椎有限元模型研究直立状态下不同背包方式对椎旁肌收缩和腰椎各节段椎间盘应力分布的影响。方法建立无负重和使用双肩包、单肩包和手提包的4种骨骼肌肉模型以及腰椎的有限元模型。使用骨骼肌肉模型分析站立位...
关键词：腰椎 椎旁肌 骨骼肌肉模型 有限元 应力分布 
基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制被引量：1
《中国机械工程》2022年第13期1576-1585,1637,共11页朱雅光 朱建伟 李茹月 宋志鹏 
国家自然科学基金(51605039);中央高校基本科研业务费专项资金(300102259308,300102259401);陕西省国际合作项目(2020KW-064);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201923)。
模仿动物躯干的构造搭建了六自由度仿生并联躯干。提出一种神经肌肉控制方法,通过控制虚拟肌肉的伸缩使仿生并联躯干在外力冲击下进行柔顺运动。建立了神经运动控制网络,根据非线性振荡器生成的节律信号规划了仿生并联躯干的运动轨迹。...
关键词：并联机构 仿生躯干 肌肉模型 柔顺控制 
基于改进肌肉模型的三维人脸自适应参数配置被引量：1
《计算机应用与软件》2022年第6期127-132,140,共7页周悦 刘凯 
国家自然科学基金面上项目(61473198);四川省科技厅重点研发项目(2018GZ0198);成都市科技局技术创新研发项目(2018-YFYF-00029-GX);四川大学自贡市校地科技合作重点研发项目(2018CDZG-12)。
三维人脸表情合成技术是动画、电影等诸多领域的热点,Waters肌肉模型是常见的表情合成模型。针对传统肌肉模型的不足,提出一种基于改进模型的三维人脸自适应肌肉参数配置方法。在线性肌模型中加入斥力弹簧和边约束,解决肌肉收缩力大时...
关键词：人脸表情 肌肉模型 弹簧模型 边约束 自适应参数 
基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响
《哈尔滨工程大学学报》2021年第10期1527-1534,共8页黄其涛 李博文 刘华健 
国家重点研发计划“智能机器人”专项(2018YFB1307303).
针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响。该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵...
关键词：动力踝足假肢 电液直驱系统 神经肌肉模型 阻抗控制 行走步态 
关于《基于新型骨骼肌肉模型的肌肉力及损伤股骨复位力分析》的更正启事
《生物医学工程学杂志》2021年第5期827-827,共1页本刊编辑部 
《生物医学工程学杂志》2021年8月第38卷第4期发表了翟宇毅、于琳、陈冬冬、崔泽、雷静桃撰写的《基于新型骨骼肌肉模型的肌肉力及损伤股骨复位力分析》(DOI:10.7507/1001-5515.202009016),由于作者笔误,3.1小节第二段(第739页右栏第二...
关键词：生物医学工程学 复位力 骨骼肌肉模型 股骨 肌肉力 更正启事 
“肌肉牵动骨运动”模型的改进
《中学生物学》2021年第9期41-42,共2页荣婉婷 刘杨 
陕西师范大学2021年“教师教学模式创新与实践研究”专项基金项目(课题编号为JSJX2021Z22)的研究成果
针对教材中“肌肉牵动骨运动”模型中存在的不足,结合气动人工肌肉的制作原理,用简单易获的材料进行改进,从而使模型更加真实直观,便于学生理解。
关键词：肌肉模型 实验装置改进 实验教学 
基于新型骨骼肌肉模型的肌肉力及损伤股骨复位力分析
《生物医学工程学杂志》2021年第4期732-741,752,共11页翟宇毅 于琳 陈冬冬 崔泽 雷静桃 
国家重点研发计划项目(2017YFB1304202)。
机器人骨折复位通常是固定骨折近端,机器人带动骨折远端按照规划的复位路径向近端运动。为提高复位手术的精准性和安全性,有必要了解复位中肌肉力和复位力的变化规律。本文基于骨骼肌组织的肌肉力分析骨折复位力,由Haeufle四元素骨骼肌...
关键词：损伤股骨 骨骼肌肉模型 肌肉力 复位力 
基于逆向动力学的点射过程人枪动态响应研究被引量：3
《振动与冲击》2021年第10期288-295,共8页王缘 王亚平 王新蕊 徐诚 
国家自然科学基金(51575279);装备预研联合基金项目(6141B02040206)。
为研究人体对典型步枪点射冲击的响应和受力特性,建立了一种典型步枪人枪骨骼肌肉模型,采用三维运动捕捉系统获取的人枪运动作为模型驱动,进行了逆向动力学求解,获得了点射过程中人体运动和动力学响应数据,揭示了点射过程中冲击在人体...
关键词：人枪相互作用模型 逆向动力学 人体冲击响应特性 骨骼肌肉模型 步枪 
在体股后肌群最优长度的测算方法被引量：5
《医用生物力学》2020年第4期349-356,共8页万祥林 刘卉 李翰君 杨辰 李秋捷 于冰 
国家自然科学基金面上项目(81572212);北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(2018077);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题(2019PT015)。
目的建立测算在体股后肌群最优长度的方法,并与其他间接反映最优长度的指标进行对比。方法通过同步采集屈膝过程的力矩和运动学数据,建立下肢骨骼肌肉模型,获得股后肌群的力量及肌肉长度,进而计算股后肌群各肌肉的最优长度。结果最大屈...
关键词：最优长度 股后肌群 损伤机制 肌肉生物力学 骨骼肌肉模型 
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走被引量：1
《机器人》2019年第3期289-297,共9页张永进 谢慧松 李庆庆 余张国 
国家自然科学基金(61533004)
复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在...
关键词：虚拟肌肉 黏弹性 仿人机器人 行走 不平整地面 
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