激光导航

作品数：154被引量：482H指数：10
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基于激光导航的灭火机器人定位系统设计被引量：5
《激光杂志》2019年第12期94-97,共4页乔俊福 郭晋秦 李永伟 
山西省重点研发计划项目(No.201603D121040-1);太原工业学院青年(后备)学科带头人支持计划资助(No.2018003)
传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火机器人工作过程,提出了灭火机器人定位系统硬件部分和软件部...
关键词：激光导航 灭火机器人 高精度定位 控制 
基于激光导航的智能停车控制系统被引量：1
《激光杂志》2019年第9期172-176,共5页刘晓刚 张斌 
国家自然科学基金(No.61762028)
为了提高智能停车控制能力,提出一种基于激光导航的智能停车控制系统,采用激光脉冲回波技术构建智能停车的激光导航信号模型,结合连续小波变换进行激光导航信号的特征分解,根据回波脉冲进行激光测距,准确估计车辆与停车位置的距离和方...
关键词：激光导航 信号 停车 控制系统 
基于激光导航的机器人自动装配控制被引量：2
《激光杂志》2017年第5期67-71,共5页唐伟 刘军安 
为了提高机器人自动控制的鲁棒性,降低不确定因素的干扰,提出一种基于激光导航的机器人自动装配控制方法。首先采用末端效应逆运动学分解模型构建机器人装配控制的约束参量模型,进行机器人自动装配的非线性动力学分析。然后采用激光导...
关键词：激光导航 机器人 装配 自动控制 
一种引导金属异物取出的可视化激光导航系统被引量：3
《激光杂志》2016年第3期139-142,共4页王斐 何滨 许硕贵 
重点项目(201540380)
目的:探讨自主研发的可视化激光导航系统的有效性和实用性。方法:软组织内金属异物患者共32例,其中下肢20例,上肢7例,臀部2例,背部3例,所有患者均在可视化激光导航系统引导下进行异物手术取出。选取手术过程时间,透视次数,出血量,切口...
关键词：可视化手术 金属异物取出 辐射暴露 激光导航 
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