激光导航

作品数：154被引量：482H指数：10
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基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究被引量：7
《农机化研究》2021年第2期217-220,共4页倪江楠 
河南省重点科技攻关项目(172102210127)。
针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精...
关键词：收割机 自主行走 路径规划 激光导航 无人驾驶 PID调节 
农用激光导航无线遥控准直控制系统设计被引量：3
《农机化研究》2013年第10期99-102,共4页齐晓娜 姜海勇 李倩 
河北省科技支撑计划项目(12227208)
基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进行精确控制。控制系统由激光导向的自动行走激光发射车及其控制系统、无线遥控系统、行距控制系统、激光...
关键词：激光导航 遥控 农机作业直线度 行间距 
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