极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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一种非合作目标模型快速测量方法被引量：3
《中国空间科学技术》2018年第1期77-83,共7页孙秀清 张笃周 王立 吴奋陟 
民用973项目"全天时全方位多形式安全交会对接精确控制理论与方法研究"(2013CB733100)
服务航天器跟踪、接近和捕获目标时,需要快速获取目标卫星局部模块的精密3D轮廓。文章研究了一种基于结构光的单目测量系统,能够同时满足三维测量速度快、精度高等需求。提出了一种黑白De Bruijn序列编码方法,使用单张相机图片就可以完...
关键词：非合作目标 结构光 极线约束 DE Bruijn序列 三维测量 
基于解剖结构模型和外极线约束的冠脉血管段匹配算法
《北京理工大学学报》2009年第1期90-94,共5页李勤 王婷 涂荣 刘越 王涌天 
国家自然科学基金资助项目(20505002);国家"九七三"计划项目(2003CB716105);北京市优秀教师资助计划项目(20071D1600300394)
采用基于解剖结构模型和外极线约束相结合的血管段匹配算法对两幅不同角度的血管骨架图进行匹配.利用解剖结构模型匹配大部分血管骨架点,形成特征点对,利用这些特征点对计算两幅图像间的几何变换矩阵.利用外极线约束法匹配剩余血管骨架...
关键词：冠脉造影图像 特征点匹配 解剖结构模型 外极线约束 
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