外极线约束

作品数：23被引量：121H指数：7
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相关作者：宋丽梅杨国磊解则晓郑江滨邾继贵更多>>
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面向集成制造的改进ORB图像匹配方法被引量：9
《计算机集成制造系统》2022年第7期2242-2249,共8页杨倩兰 宋丽梅 黄浩珍 朱新军 
国家自然科学基金资助项目(61905178);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(PIL1603);天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5036)。
图像匹配是计算机视觉应用研究的主要内容。针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)图像匹配方法不具备尺度不变性和匹配精度低的问题,提出一种基于改进ORB算法的图像匹配方法。在特征点检测阶段,ORB和SURF(Speeded Up Robust Featu...
关键词：改进ORB算法 特征点检测 特征点描述 外极线约束 图像匹配 
融合深度学习与外极线约束的三维人体位姿测量方法被引量：1
《应用光学》2020年第6期1166-1173,共8页宋丽梅 吕昆昆 杨燕罡 
国家自然科学基金项目(61078041,51806150);天津市应用基础及前沿计划(18JCQNJC04400,16JCYBJC15400,15JCYBJC51700);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(PIL1603);天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC61700);天津市高等学校创新团队培养计划的资助(TD13-5036)。
为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用...
关键词：二维人体关节点 深度神经网络 外极线约束 三维人体位姿 
基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量被引量：25
《中国激光》2019年第12期171-178,共8页解则晓 王晓东 宫韩磊 
国家自然科学基金(61571408)
针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基...
关键词：测量 双目视觉 外极线约束 双目立体匹配 三维重建 
大型高温锻件在线视觉测量图像匹配方法被引量：3
《激光与红外》2016年第11期1414-1418,共5页刘巍 王亮 樊超楠 杨景豪 徐鹏涛 贾振元 
国家自然科学基金资助项目(No.51227004)资助
提出了一种大型锻件在线视觉测量图像匹配方法。本方法建立在外极线约束的基础上,根据锻件现场测量视场大实效性要求高的特点,利用双向极线的距离的方法,建立了基于极线约束的匹配判断条件。在实验室和锻造现场的实验证明本匹配方法精度...
关键词：视觉测量 特征点匹配 外极线约束 
一种基于双预警卫星的弹道导弹轨迹重建算法被引量：1
《空军预警学院学报》2015年第4期242-245,共4页王树文 姜海林 胡沛 
学院科研创新基金资助项目(2013QNCX0110)
针对预警卫星对弹道导弹轨迹重建算法复杂、高精度与实时性难以兼顾的问题,利用立体视觉匹配中的目标点外极线约束及时间约束条件,提出了一种基于地球静止轨道(GEO)双预警卫星观测的弹道导弹飞行轨迹重建算法,并进行了仿真实验.实验结...
关键词：双预警卫星 弹道导弹 轨迹重建 外极线约束 
一种利用点基元灰度的快速精确图像匹配算法被引量：1
《机床与液压》2014年第16期152-154,173,共4页王湘伟 莫秋云 粟定华 陈泽章 李军 
为了能够让基于双目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标,并且满足机械手测温实时性要求,目前常用的算法是采用基于外极线约束的区域匹配来确定两个对应点间的匹配。但该算法要求将目标点沿极线上每一点都进行区域灰度相关计算,...
关键词：图像匹配 双目视觉 区域匹配 外极线约束 点灰度 
GPS视觉导航系统中多级实时匹配算法研究
《科学技术与工程》2014年第13期208-211,共4页张泊平 侯建 
河南省科技攻关资助项目(132102210491)资助
为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法。该算法根据特征点对图像进行分级处理,首先匹配特征比较明显的点,再利用已匹配点的数据通过外极限约束确定后面几级像素...
关键词：GPS视觉导航系统 外极线约束 特征匹配 多级匹配 
基于图像相似几何特征的双目匹配算法被引量：16
《中国激光》2014年第5期171-177,共7页解则晓 陆文娟 
国家自然科学基金(61171162);教育部博士点专项基金(20110132110010)
针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点具有相似的几何位置关...
关键词：双目匹配 相似几何特征 最大向量角准则 最大角度差准则 视差梯度约束 外极线约束 
基于SURF与BBF的棉花图像匹配算法被引量：3
《江苏农业科学》2014年第3期343-346,共4页时颢 赖惠成 龚金辉 王星 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(编号:2011211A010)
在棉花图像分割与识别的基础上,为获得棉花三维空间位置信息,需要对双目采集的棉花图像对进行精确的匹配。采用加速分割检测特征、加速鲁棒性特征和BBF方法匹配棉花图像对。首先采用FAST检测图像角点,并计算各角点的SURF描述向量,然后采...
关键词：FAST SURF BBF RANSAC 外极线约束 
基于坐标测量机的轴向立体视觉测量方法研究被引量：1
《机电工程》2010年第11期17-20,共4页汪玮 卢科青 王文 
浙江省自然科学基金重点资助项目(Z1090590)
为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个摄像机沿坐标测量机轴向先后捕捉被测物表面,利用同轴摄像机外极线相互平行的特性进行同源相点的逐个匹配...
关键词：轴向立体视觉 立体匹配 外极线约束 三坐标测量机 
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