集群网络

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无人机集群网络拓扑感知方法研究
《无线电工程》2025年第2期446-454,共9页贺小宇 周旭 陆圣麟 张尧 孙红霞 
精准感知非合作场景下无人机集群通信网络的拓扑结构对后续打击或管理该网络至关重要。在利用离散转移熵(Transfer Entropy, TE)实现拓扑感知的基础上,为了进一步提高推理准确率并改善其对感知时隙敏感的问题,提出了连续TE,仿真结果表...
关键词：拓扑感知 因果推断 转移熵 连续熵 
一种基于启发式的无人机集群网络通信安全优化方法
《中国电子科学研究院学报》2024年第5期461-469,共9页张鹏 段通 徐丹 李嘉欣 
国家重点研发计划青年科学家项目(2022YFB3102800);河南省重大科技专项(221100240100)。
针对快速发展的无人机集群应用需求,本文提出一种启发式网络通信安全优化方法,通过设定不同规模无人机集群,包含不同脆弱节点,多场景、多批次随机数据仿真实验验证,方法运行稳定可靠,可有效提升无人机集群通信鲁棒性、安全性。
关键词：无人机 网络安全 集群 网络通信 
意图驱动的无人机集群网络:管理架构、关键技术与未来展望
《电信科学》2024年第7期108-120,共13页李璇 李海岩 张璐 张雨航 张豪杰 
作为空天地一体化网络的重要组成部分,无人机集群已在紧急搜救、攻防对抗、情报侦察与监视等复杂任务中展示出广阔的应用前景。无人系统技术的升级革新和多机协同智能应用的日益丰富对无人机集群网络的信息交互能力提出新的要求。意图...
关键词：无人机集群 意图驱动网络 智能策略 
基于机器学习链路权重优化的无人机网络路由算法
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2024年第2期277-286,共10页乔冠华 
中国电子科技集团公司第十研究所创新理论技术群基金项目(2021JSQ0201)。
针对分布式“马赛克战”场景下侦察-判断-决策-行动(observe orient decide act,OODA)环通信加速的要求,提出了基于机器学习链路权重优化的无人机集群网络路由算法。针对OODA环当前阶段业务量通信需求,对业务量通信的完成时间进行建模,...
关键词：无人机集群网络 侦察-判断-决策-行动(OODA) 路由算法 机器学习 
自适应ANP CRITIC的无人机集群网络优化算法
《西安工业大学学报》2023年第6期568-577,共10页党元章 华翔 张金金 石成泷 蒋天启 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-227);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0705);西安市科技计划项目(2022JH-RYFW-0138);碑林区科技计划项目(GX2216)。
针对簇首选取过程中的指标权重适应性差与分簇规模差异性大等问题,提出一种基于自适应ANP CRITIC的无人机集群网络优化算法。结合无人机集群的分簇规模与节点能耗,通过节点连通度、节点负载失衡度、节点平均通信距离、节点剩余能量和节...
关键词：无人机集群网络 自适应权值 簇首选取 分簇优化算法 负载均衡 
无人机集群网络资源优化综述被引量：8
《数据采集与处理》2023年第3期506-524,共19页田畅 贾倩 陈润丰 王海超 李国鑫 焦雨涛 
国家自然科学基金(62101594,62101584,61901506,62001514);博士后创新人才支持计划(BX2021371)。
无人机集群以其灵活性、低成本和可搭载各类传感器等优势,已成为执行复杂任务的关键设备,其应用依赖于及时高效的通信,因此针对无人机集群网络的研究近年来也得到了广泛关注。无人机集群高移动性、高信息交互量和低能源存储量等固有特性...
关键词：无人机集群 大规模网络 无人机通信 资源优化 
一种自适应无人机集群网络恢复方法
《现代计算机》2023年第2期1-13,共13页石运阳 华翔 张金金 
陕西省重点研发计划项目(2023⁃YBGY⁃227);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023⁃JC⁃QN⁃0705);西安市科技计划项目(2022JH⁃RYFW⁃0138);碑林区科技计划项目(GX2216)。
为解决无人机集群网络因节点失效造成网络性能和网络可靠性下降的问题,提出了一种自适应无人机集群网络恢复方法。通过信号稳定性和链路负载度对集群内部的通信代价进行评估,并结合图论构建无人机集群网络通信模型。同时,通过鲸鱼算法...
关键词：无人机集群网络 通信代价 改进预测算法 拓扑修复 
无人机集群网络节点重要性的多属性决策被引量：1
《西安工业大学学报》2022年第4期422-426,共5页左嘉娴 华翔 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-073)。
针对无人机集群网络关键节点识别与保护问题,文中选取网络节点的局部属性、全局属性以及节点间的相关重要性等指标,通过变异系数法确定指标权重,基于多属性决策,提出了一种无人机集群网络节点重要性的评估算法。采用不同算法对ARPA网络...
关键词：无人机 集群网络 节点重要性 变异系数法 
无人机集群网络分簇优化算法被引量：5
《计算机工程与设计》2022年第7期1848-1855,共8页张然 高莹雪 丁元明 
装发部领域基金一般基金项目(61403110308)。
为解决无人机集群网络结构不稳定以及网络生命周期短的问题,提出一种基于改进灰狼算法的分簇优化方法。根据无人机节点的相对移动性和节点间的相对距离,对无人机网络中所有节点分簇,综合考虑簇内节点的剩余能量、最高节点度、通信情况...
关键词：节点相似度 联合度量指标 灰狼算法 分簇优化算法 无人机集群网络 
无人机集群网络中一种基于链路质量预测的按需路由算法被引量：1
《电子工程学院学报》2019年第3期34-40,共7页贾旭峰 茹乐 乐波 于云龙 方堃 
陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6071).
无人机集群网络,相较于传统AdHoc网络,其节点速度更快,拓扑变化更剧烈。传统路由算法已难以满足无人机集群作战需要。因此,提出一种基于链路质量预测的按需路由算法。通过链路稳定度和节点拥塞度评估当前链路质量,并以此作为选路标准。...
关键词：无人机集群 AD HOC网络 路由算法 链路质量预测 
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